Коботы UR+ Системы динамического позиционирования ER-ONE
0,00 руб.
● Камера может быть свободно установлена на инструменте.
● Недорогие маркеры для точной калибровки.
● Варианты различных размеров маркеров и интегрированных идентификаторов для проверки.
● Отдельный блок управления зрением для быстрой обработки изображений.
● Полная 3D-калибровка как по положению, так и по ориентации.
● Типичная точность 0,5 мм перпендикулярно направлению обзора, 1 мм в направлении обзора.
● Варианты наличия маркеров со встроенным идентификатором.
● 2-мегапиксельная камера с высоким динамическим диапазоном (HDR) для точного определения маркеров и устойчивости к изменениям освещенности● Камера может быть свободно установлена на инструменте.
● Недорогие маркеры для точной калибровки.
● Варианты различных размеров маркеров и интегрированных идентификаторов для проверки.
● Отдельный блок управления зрением для быстрой обработки изображений.
● Полная 3D-калибровка как по положению, так и по ориентации.
● Типичная точность 0,5 мм перпендикулярно направлению обзора, 1 мм в направлении обзора.
● Варианты наличия маркеров со встроенным идентификатором.
● 2-мегапиксельная камера с высоким динамическим диапазоном (HDR) для точного определения маркеров и устойчивости к изменениям освещенности
Доступно для предзаказа
Описание
ER-ONE Системы динамического позиционирования.
Система динамического позиционирования ER-ONE обеспечивает легкую калибровку между роботом и маркерами в окружающей среде. Это обеспечивает гибкое использование, когда роботы и машины можно перемещать и менее чем за секунду откалибровать в новой ситуации. С помощью этой системы вы можете добиться миллиметровой точности и избежать механических приспособлений и утомительной ручной калибровки. Функциональность интегрирована в пользовательский интерфейс UR, что делает его простым и интуитивно понятным в использовании.
Основные характеристики предлагаемого решения
| Параметр | Значение |
| ТРЕБУЕТСЯ | — |
| URCAP ПЛАГИН | — |
| КАК ЭТО РАБОТАЕТ? | Во время программирования задачи система определяет положение и ориентацию робота относительно маркера. Эта ссылка сохраняется, и при запуске программы маркер обнаруживается, а цели, связанные с ссылкой, обновляются с помощью функции в интерфейсе UR. Как только система установлена на роботе, все, что нужно программисту, — это нанести маркер на станок/заготовку, вставить URCap в поток программы, выбрать функцию и тип маркера и нажать Калибровку. При запуске программы функция автоматически обновляется, и все движения с использованием этой функции будут выполняться относительно маркера.Во время программирования задачи система определяет положение и ориентацию робота относительно маркера. Эта ссылка сохраняется, и при запуске программы маркер обнаруживается, а цели, связанные с ссылкой, обновляются с помощью функции в интерфейсе UR. Как только система установлена на роботе, все, что нужно программисту, — это нанести маркер на станок/заготовку, вставить URCap в поток программы, выбрать функцию и тип маркера и нажать Калибровку. При запуске программы функция автоматически обновляется, и все движения с использованием этой функции будут выполняться относительно маркера. |
| ПРИМЕНЕНИЕ | Обслуживание станков, Контроль качества, Сборка |
| МИНИМАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ ПО | Polyscope 5.4.2 |
| КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ | Для блока управления: — Блок ER-ONE — Источник питания для блока ER-ONE — Кабель Ethernet для подключения блока ER-ONE к контроллеру UR — USB с крышками URCaps — Монтажный кронштейн DIN для установки КОРОБКИ ER-ONE на DIN-рейку. — 2 винта x M3 для крепления коробки ER-ONE на кронштейне DIN-рейки. Для камеры Для камеры |
| ТИП ЛИЦЕНЗИИ | Разовая покупка |
| Совместимые модели роботов | UR3e, UR5e, UR10e, UR16e |
