600007 г. Владимир, ул. 16 лет Октября, д. 68А, литер "Ф", этаж 2, помещение 12
+7 (4922) 53-10-31
info@skb-proton.ru

Коллаборативные роботы: оборудование и программное обеспечение

Технологии силовой преобразовательной техники

Шуруповерт на базе коллаборативного робота Universal Robots от DepragКак и наиболее успешные открытые платформы, коллаборативная робототехника предоставляет сторонним разработчикам и интеграторам возможность разработки собственных исполнительных механизмов, программного обеспечения и решений для коллаборативных роботов. Именно это объясняет взрывной рост внедрений коллаборативных роботов в промышленности, большое количество дополнительного оборудования и программного обеспечения для коллаборативных роботов, предлагаемого различными разработчиками.

Линейки оборудования, предлагаемого различными производителями коллаборативных роботов похожи и позволяют строить решения по автоматизации промышленных производств в рамках различных бюджетов, выбирая из более чем двух десятков производителей коллаборативных роботов и из нескольких сотен производителей дополнительного оборудования и разработчиков программного обеспечения.

В настоящий момент в огромном количестве продуктов для коллаборативной робототехники можно выделить следующие группы оборудования:

Базовые модели коллаборативных роботов
В основном представлены шестиосными манипуляторами и различаются по параметрам грузоподъемности, радиуса рабочей зоны и размерам установочного места. Базовые манипуляторы коллаборативных роботов поставляются со шкафом управления, в который интегрирована материнская плата с микроконтроллером и набором систем ввода-вывода (цифровые/аналоговые входы и выходы, входы безопасности и т.п.) и пультом обучения коллаборативного робота.
Пневматическое захватное устройство для коботаКоллаборативные захватные устройства
Представлены электрическими и пневматическими захватными устройствами с двумя, тремя пальцами и антропоморфными (повторяющими анатомию человеческой руки) различной степени мягкости и точности, внутренними и внешними вакуумными захватами различной конфигурации, электромагнитными захватными устройствами.
Планетарная шлифовальная машина для коллаборативного роботаКоллаборативные исполнительные механизмы
Представлены различными исполнительными механизмами, предназначенными для завинчивания винтов и гаек, выполнения шлифовки и полировки поверхностей, нанесения клеев и лакокрасочных покрытий, сварки полуавтоматическим сварочным аппаратом, индукционной пайки и т.п.
Система технического зрения для коллаборативного роботаСистемы технического зрения и датчики
Вместе с системами распознавания образов позволяют техническим решениям на базе коллаборативных роботов получить еще большую гибкость и решать задачи поиска и сортировки объектов, оптимизации упаковки, выполнения контрольных операций и устранения дефектов в автоматическом режиме.
Программное обеспечение для паллетизации коллаборативными роботами PickMateСпециализированное программное обеспечение
Представляет собой готовые приложения для персональных компьютеров, смартфонов, пультов обучения коллаборативных роботов, позволяющие упростить перенастройку коллаборативных роботов для решения однотипных задач при изменении параметров технологического процесса.

Расскажите нам, как бы Вы хотели применить коботов?