Цифровая микроэлектроника компания ASM330LHBG1 представила модуль, который сочетает в себе 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп для автомобильных приложений. Модуль включает в себя библиотеку программного обеспечения для обеспечения безопасности, что делает его доступным выбором для приложений, обеспечивающих функциональную безопасность. Инерционные модули ASM330LHBG1 получили квалификацию AEC-Q100 Grade-1, что означает, что они пригодны для эксплуатации в широком диапазоне температур от -40°C до 125°C. Это делает их идеальными для использования в непосредственной близости от моторного отсека или в местах, подверженных воздействию прямых солнечных лучей.

Модули обеспечивают исключительную точность и надежность работы различных систем, включая навигацию автомобиля, электронику кузова, помощь водителю и передовые системы автономного вождения. Распространенные области применения включают обеспечение точного позиционирования в навигационных системах, камерах цифровой стабилизации, лидарах и радарах, а также использование в активной подвеске, дверных модулях, приложениях vehicle-to-everything (V2X), адаптивном освещении и функциях, активируемых движением.

ASM330LHBG1 оснащен ядром машинного обучения ST (MLC) и программируемым конечным автоматом (FSM), что позволяет ему выполнять алгоритмы искусственного интеллекта (ИИ) внутри самого датчика. Это позволяет использовать интеллектуальные функции, потребляя при этом мало энергии. Этот IMU предназначен для подключения к тем же выводам, что и ST автомобильный IMUs и имеет ту же конфигурацию регистра. Он также имеет более низкий диапазон рабочих температур, что обеспечивает плавное обновление.

Кроме того, модули обеспечивают встроенную регулировку температуры, гарантирующую стабильность в широком диапазоне рабочих условий. Кроме того, они оснащены шестиканальным синхронизированным выходом для повышения точности алгоритмов точного счета. Кроме того, устройство поддерживает последовательные интерфейсы I2C, MIPI, I3C и SPI, а также интеллектуальные программируемые прерывания. Оно также включает в себя FIFO емкостью 3 КБАЙТ, который упрощает управление данными датчиков, снижая нагрузку на главный процессор.

Программное обеспечение было независимо протестировано и подтверждено на соответствие стандарту ISO26262. Оно обеспечивает резервирование в соответствии с правилами техники безопасности за счет использования двух модулей ASM330LHBG1. Эта комбинация, основанная на оборудовании общего назначения, соответствует стандарту безопасности «Вне контекста» (SEooC) и обеспечивает сертификацию системы до уровня целостности автомобильной безопасности B (ASIL B). Эта библиотека предлагает программное обеспечение для настройки модуля считывания, проверки его надлежащего функционирования перед сбором данных и управления получением данных от модуля считывания. Каждый из этих шагов связан с кодом ошибки, который служит подтверждением в случае обнаружения неисправности. Этот метод, состоящий из двух идентичных датчиков, обеспечивает избыточность за счет проверки согласованности данных, поступающих из двух различных источников зондирования.