Компания OMRON объявила о выпуске коллаборативных роботов серии OMRON TM S, предназначенных для различных применений в различных отраслях промышленности. Эти роботы оснащены передовым оборудованием, большим количеством функций безопасности и сертификатов, а также возможностями настройки нового поколения, что делает их использование более простым, чем когда-либо прежде.
Отвечая потребностям производителей в повышении производительности и безопасности в условиях взаимодействия людей, серия TM S предлагает четыре модели с грузоподъемностью от 5 до 14 кг и длиной хода от 700 до 1300 мм. Возможны различные типы монтажа, в том числе использование на мобильном роботе для создания мобильного манипулятора (MoMA). Каждый cobot оснащен шестью поворотными шарнирами, работающими с повторяемостью ±0,03 мм, обеспечивая шесть степеней свободы со средней скоростью от 1,1 до 1,4 м/с.
Доступны модели со встроенными цветными камерами разрешением 1,2 м/5 м пикселей и без них, или пользователи могут дополнительно использовать 2-гигабайтные 2D-камеры для приложений, требующих большего разрешения. Шарнир J6, представляющий собой шарнир камеры на конце рычага cobot, может перемещаться со скоростью 450°/с, что является самым быстрым в отрасли и в четыре раза быстрее, чем у предыдущей модели, обеспечивая улучшенные операции контроля.
Благодаря в общей сложности 31 специальной функции безопасности, 12 из которых добавлены для этого нового поколения, эти коботы более безопасны и готовы к интеграции с широким спектром защитных устройств и конфигураций переключателей без необходимости использования внешнего контроллера безопасности во многих областях применения. Коботы OMRON серии TMS S по своей сути безопасны для работы в рабочих пространствах, совместно используемых людьми, но в зависимости от настроенных скоростей и оценки рисков применения могут потребоваться дополнительные датчики безопасности или другие устройства.
Коботы серии TM S сертифицированы на соответствие стандартам безопасности ISO 13849-1 PLd Cat 3 и ISO 10218-1, а также имеют сертификаты UL/CSA/KC. Роботы также имеют класс защиты IP54 как для манипулятора, так и для блока управления (только для версии с переменным током), и они оснащены защитой, которая делает их пригодными для использования в чистых помещениях по стандарту ISO 3 или там, где они могут подвергаться воздействию масла для резки.
Возможности подключения включают аналоговые/цифровые сигналы, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet и Modbus TCP/RTU master/slave, а также дополнительные опции для PROFINET и EtherNet/IP. Они работают от 100 до 240 В переменного тока частотой 50-60 Гц, а потребляемая мощность варьируется в зависимости от размера.
Программирование упрощается благодаря ручному управлению роботом нового поколения, которое превращается в полноценную обучающую подвеску с сенсорным дисплеем. Программирование на основе ручного управления и графических схем TMFlow подходит как для начинающих, так и для продвинутых пользователей.
Компактные и легко адаптируемые коботы OMRON серии TM S можно легко перемещать для выполнения различных задач, используя встроенные камеры и ориентиры. Эти коботы идеально подходят для изменения методов работы предприятий в таких отраслях, как логистика, производство потребительских товаров в упаковке, науки о жизни и т.д., и их можно использовать для сборки, укладки на поддоны, обслуживания машин, упаковки, комплектации и многих других задач.
Свежие комментарии