Демонстрационная плата EVSPIN32G4-DUAL от Цифровая микроэлектроника позволяет управлять двумя двигателями с помощью одного встроенного драйвера STSPIN32G4. Эта плата облегчает разработку продукта и упрощает конструкцию печатной платы (ПЕЧАТНАЯ плата) и спецификация материалов (BOM).

Плата EVSPIN32G4-DUAL сокращает время, необходимое для вывода на рынок инновационных промышленных и потребительских продуктов, в том числе роботов, многоосевых систем автоматизации производства, садового оборудования и электроинструментов. Контроллер двигателя STSPIN32G4 оснащен микроконтроллером Arm® Cortex®-M4 (MCU), способным одновременно управлять двумя двигателями. Он обладает достаточными вычислительными возможностями для выполнения сложных алгоритмов, таких как полевое управление (FOC), в режиме реального времени. Кроме того, периферийные устройства MCU обеспечивают поддержку как сенсорного, так и бессенсорного управления в полевых условиях (FOC), а также сложных алгоритмов управления положением и крутящим моментом. К этим периферийным устройствам также относятся устройства управления двигателем и таймеры общего назначения, а также аналоговые устройства, такие как операционные усилители и компараторы.

Демонстрационная плата EVSPIN32G4-DUAL использует сложный трехфазный вентильный драйвер, входящий в комплект поставки STSPIN32G4, а также дополнительный вентильный драйвер STDRIVE101 для управления двумя трехфазными инверторами. Эти инверторы могут выдавать максимальный ток в 10 А и работать при напряжении питания до 74 В. Каждый драйвер затвора оснащен собственной схемой начальной загрузки и функциями безопасности, такими как контроль напряжения на стоке и источнике, предотвращение перекрестной проводимости, различные методы тепловой защиты и блокировка при пониженном напряжении (UVLO).

Кроме того, EVSPIN32G4-DUAL использует преимущества схемы управления питанием, встроенной в STSPIN32G4, что позволяет создать компактную и легко реализуемую конструкцию с минимальными затратами на материалы (BOM). Это обеспечивает быструю сборку в процессе производства. Система управления питанием состоит из запрограммированного понижающего преобразователя, который питает драйверы вентилей VCC, линейного регулятора с низким уровнем выбросов и специализированного регулятора с низким током покоя для обеспечения питания микроконтроллера в режиме ожидания.

STSPIN32G4 является частью экосистемы STM32, которая обеспечивает всестороннюю поддержку разработки приложений. Сюда входят инструменты для инициирования проектов, пакеты промежуточного программного обеспечения и образцы программного обеспечения. X-CUBE-MCSDK, также известный как комплект для разработки программного обеспечения для управления двигателем, предоставляет библиотеки встроенного ПО, которые включают в себя такие методы, как Field-Oriented Control (FOC) и STM32 motor-control workbench. Это удобная графическая программа, которая позволяет пользователю легко выбирать и автоматически настраивать EVSPIN32G4-DUAL непосредственно из меню.