Корпорация Renesas Electronics, известный поставщик передовых полупроводниковых решений, выпустила на рынок микропроцессорные блоки управления двигателями Renesas RZ/T2M (MPU). Эти устройства предназначены для таких применений, как сервоприводы переменного тока и промышленные роботы. Renesas RZ/T2M представляет собой гибрид быстрого и точного управление двигателем в режиме реального времени возможности и новейший промышленный Ethernet на одном чипе, поддерживающий функциональную безопасность работы.

“Существует растущий спрос на автоматизацию производства и внедрение промышленных роботов для повышения производительности”, — сказал Тошихиде Цубои, вице-президент подразделения промышленной автоматизации Renesas. “RZ/T2M способен управлять серводвигателями, которые приводят в движение роботов с чрезвычайно высокой скоростью и точностью. Я ожидаю, что это будет способствовать разработке и широкому внедрению сложных промышленных роботов, которые смогут безопасно работать бок о бок с людьми”.

RZ/T2M построен на базе двух ядер Arm® Cortex®-R52 с максимальной рабочей частотой 800 МГц. Подключение периферийных функций, используемых для управления двигателем, к выделенной шине, подключенной непосредственно к центральному процессору, позволяет центральному процессору получать доступ к этим функциям с низкой задержкой. Кроме того, большой объем памяти (576 КБ) тесно связан с процессором, что сокращает колебания времени выполнения, которые могут возникнуть при использовании кэш-памяти, и обеспечивает детерминированную обработку с быстрым откликом. Эти преимущества позволяют RZ/T2M обеспечивать быстрое и высокоточное управление в приложениях, требующих высокой производительности, таких как АЛЬ-Карадави, инверторы и промышленные роботы.

В дополнение к основным промышленным сетевым протоколам, таким как EtherCAT, PROFINET RT и EtherNet/IP, Renesas добавила поддержку протокола PROFINET IRT в RZ/T2M. Новый MPU также включает в себя коммутатор Ethernet, который поддерживает стандарт Time-Sensitive Networking следующего поколения (TSN), позволяющий нескольким устройствам работать в точной синхронизации.

В большинстве случаев создание промышленного оборудования, соответствующего требованиям функциональной безопасности, предполагает добавление двух внешних микроконтроллеров для мониторинга безопасности, что увеличивает затраты на спецификацию. Аппаратная конфигурация RZ/T2M разработана с учетом функциональной безопасности, поэтому для реализации функциональной безопасности требуется только один внешний микроконтроллер. Кроме того, предоставляя все необходимые периферийные функции для управления двигателем, Renesas RZ/T2M позволяет заказчикам сократить количество внешних компонентов, тем самым снижая стоимость спецификации и размер изделия.

Renesas RZ/T2M может выполнять операции функциональной безопасности параллельно с управлением двигателем и сетевой связью. Кроме того, Renesas планирует выпустить функциональные решения для обеспечения безопасности позднее в этом году, в том числе сертифицированный SIL3 набор программного обеспечения, который включает в себя набор программного обеспечения для самотестирования, позволяющий проводить самодиагностику сбоев с помощью RZ/T2M, и системный набор программного обеспечения SIL3 для взаимной диагностики и функциональной изоляции программного обеспечения. IAR Embedded Workbench для Arm Functional Safety Edition, интегрированная среда разработки, сертифицированная для разработки, связанной с функциональной безопасностью, и необходимый инструмент для развертывания вышеуказанного программного обеспечения, будет поддерживать новый процессор RZ/T2M.