Многопроцессорная технология Sundance компания запустила Sundance VCS-1, небольшую, высокопроизводительную, маломощную и легкую встраиваемую процессорную платформу, разработанную специально для прецизионной робототехники, включающую сложные системы видения в реальном времени, управления и сенсорные приложения.

Sundance VCS-1 был разработан и
апробирован в рамках пилотной программы ускоренных инноваций Европейского союза на 2020
год (FTI – Идентификатор проекта: 737669). VineScout — это высокоточное робототехническое
решение, предназначенное для облегчения сбора данных на
виноградниках в режиме реального времени, на основе которых можно разрабатывать улучшенные стратегии созревания винограда и сбора урожая
.

Используя форм-фактор PC/104, размеры которого
составляют всего 90 x 96 мм, для обеспечения совместимости с промышленными стандартами и
возможности расширения, встроенный процессорный модуль Sundance VCS-1 оптимизирован для
требований компьютерного зрения, передового искусственного интеллекта и глубокого обучения. Он весит всего 300 г,
имеет низкое энергопотребление, обычно составляющее 15 Вт, и обладает высокой совместимостью с
широким спектром коммерчески доступных датчиков и исполнительных механизмов.

В самом сердце Сандэнса
VCS-1 представляет собой Xilinx Zynq MPSoC, который монтируется на плате PC/104 с помощью
Система-на-модуле. Он включает в себя 64-разрядный четырехъядерный процессор ARM Cortex A53
, сочетающий управление в реальном времени с помощью движков для графики, видео, формы сигнала и
ускорения с помощью FPGA. К ним относятся графический процессор ARM Mali 400
(GPU) для ускорения графики, процессор ARM Cortex R5 для обработки в реальном времени
Блок (RPU) для управления событиями в реальном времени и программируемая логика FPGA для
аппаратного ускорения алгоритмов искусственного интеллекта, используемых для оперативной обработки изображений.

Sundance VCS-1 обладает широкими возможностями ввода
-вывода, доступными через внешнюю интерфейсную плату Sundance
(SEIC), включая несколько интерфейсов USB3 для сопряжения различных камер и
датчиков, таких как камера слежения Intel RealSense T265, глубинные камеры Intel RealSense D435
и Stereo Labs Zed и тепловизионная камера FLIR AX-8. Он также может
подключаться к большинству приводов и датчиков Arduino и Raspberry Pi. Дополнительный
интерфейс позволяет ему имитировать ПК с дисплеем HDMI, хранилищем SATA и
сетью Ethernet. Имеется встроенный АЦП для сбора данных с внешнего датчика
, а также встроенный ЦАП для управления сервоприводами и т.д. Большой выбор стандартов ввода
-вывода также реализован непосредственно на программируемой логике, чтобы уменьшить
задержку между различными поддерживаемыми камерами, датчиками и сервоприводами.

Для
решений в области прецизионной робототехники предоставляется обширная программная поддержка, включая робототехническую платформу ROS Melodic Morenia (совместимую с ROS
и готовую к ROS2), протокол межмашинного подключения MQTT,
библиотеку функций программирования в реальном времени OpenCV computer vision,
решения Xilinx Edge-AI и язык сценариев Python. Также
поддерживаются операционная система Ubuntu, среда Xilinx SDSoC, TULIPP
Набор инструментов STHEM и Xilinx DPU (процессор глубокого обучения) для
сверточных нейронных сетей.

Sundance VCS-1 выпускается в специальном
корпусе PC/104-Blade, предназначенном для устранения необходимости в каких-либо вентиляторах и
обеспечения надежной среды для создания встраиваемых приложений для
высокоточной робототехники.

Для получения дополнительной информации посетите www.sundance.com.