Корпорация Renesas Electronics, известный поставщик передовых полупроводниковых решений, выпустила микропроцессорные блоки управления двигателем Renesas RZ/T2M (MPU). Эти устройства предназначены для таких применений, как сервоприводы переменного тока и промышленные роботы. Renesas RZ /T2M представляет собой гибрид быстрого и точного управление двигателем в режиме реального времени возможности и новейший промышленный Ethernet на одном чипе при одновременной поддержке функциональной безопасности.

“Растет спрос на автоматизацию производства и внедрение промышленных роботов для повышения производительности”, — сказал Тосихидэ Цубои, вице-президент подразделения промышленной автоматизации Renesas. “RZ/T2M способен управлять серводвигателями, которые приводят роботов в движение с чрезвычайно высокой скоростью и с высокой точностью. Я ожидаю, что это будет способствовать разработке и широкому внедрению сложных промышленных роботов, которые могут безопасно работать бок о бок с людьми”.

RZ/T2M построен на двух ядрах Arm® Cortex®-R52 с максимальной рабочей частотой 800 МГц. Подключение периферийных функций, используемых для управления двигателем, к выделенной шине, подключенной непосредственно к центральному процессору, позволяет центральному процессору получать доступ к этим функциям с низкой задержкой. Кроме того, большой объем памяти (576 КБ) тесно связан с процессором, уменьшая колебания во времени выполнения, которые могут возникать при использовании кэш-памяти, и обеспечивая детерминированную обработку с быстрым откликом. Эти преимущества позволяют RZ/T2M обеспечивать быстрое и высокоточное управление в приложениях, требующих высокой производительности, таких как сержант, инверторы и промышленные роботы.

В дополнение к основным промышленным сетевым протоколам, таким как EtherCAT, PROFINET RT и EtherNet/IP, Renesas добавила поддержку протокола PROFINET IRT в RZ/T2M. Новый MPU также включает в себя коммутатор Ethernet, который поддерживает стандарт следующего поколения Time-Sensitive Networking (TSN), позволяющий нескольким устройствам работать в точной синхронизации.

В большинстве случаев создание промышленного оборудования, соответствующего требованиям функциональной безопасности, требует добавления двух внешних микроконтроллеров для контроля безопасности, что увеличивает затраты на техническое задание. RZ / T2M имеет аппаратную конфигурацию, разработанную с учетом функциональной безопасности, поэтому для реализации функциональной безопасности необходим только один внешний микроконтроллер. Кроме того, предоставляя все необходимые периферийные функции для управления двигателем, Renesas RZ /T2M позволяет заказчикам сократить количество внешних компонентов, тем самым снижая стоимость спецификации и размер продукта.

Renesas RZ/T2M может выполнять функциональные операции по обеспечению безопасности параллельно с управлением двигателем и сетевой связью. Кроме того, Renesas планирует выпустить функциональные решения для обеспечения безопасности позднее в этом году, в том числе набор программного обеспечения, сертифицированный SIL3, который включает в себя набор программного обеспечения для самопроверки, позволяющий RZ / T2M самостоятельно диагностировать отказы, и набор системного программного обеспечения SIL3 для взаимной диагностики и функциональности изоляции программного обеспечения. IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition, интегрированная среда разработки, сертифицированная для разработки, связанной с функциональной безопасностью, и необходимый инструмент для развертывания вышеупомянутого программного обеспечения, будет поддерживать новый процессор RZ / T2M.