UR5 от Universal Robots выбран для проекта Broca, первого хирургического робота, изготовленного в Испании

Три роботизированных манипулятора UR5 являются неотъемлемой частью проекта, разработанного Tecnalia и командой инженеров из Университета Малаги, который был представлен в этом месяце на выставке IMIBIC в Кордове.
В прошлый четверг, 26 марта, Universal Robots приняла участие в официальной презентации первого прототипа проекта Broca, хирургического робота, разработанного в Испании компанией Tecnalia и Университетом Малаги, цель которого — сделать робототехнику доступной для всех больниц и позволить хирургам работать с безопасным и точным устройством, позволяющим им проводите операции, которые обычно требуют лапароскопической хирургии.
Робот Broca состоит из трех шестиосевых роботизированных манипуляторов UR5, которые могут функционировать скоординированным образом или индивидуально, в соответствии с требованиями операции. Роботизированные манипуляторы Universal Robot были выбраны для этого проекта из-за их простой системы программирования, которая позволила инженерам адаптировать свое программное обеспечение к конкретным потребностям хирургических операций. Каждая рукоятка UR5 весит всего 18 кг, что позволяет легко устанавливать их на вертикальную опору, которая была адаптирована таким образом, чтобы избежать необходимости в прокладке кабелей и тем самым обеспечить свободное и беспрепятственное передвижение медицинского персонала по операционной. Робот Broca также оснащен экраном для 3D-зрения, который позволяет хирургу оперировать сидя и расширять поле зрения для лучшего контроля операции с помощью пары управляющих джойстиков, имитирующих лапароскопические инструменты.
Целью внедрения робототехники в хирургию является разработка более простых решений с улучшенным соотношением затрат и эффективности для систем здравоохранения. В этом контексте проект Broca был задуман для того, чтобы можно было использовать обычные скоропортящиеся материалы для лапароскопической хирургии, доступные на рынке. Это дает преимущество перед существующими решениями и значительно снижает затраты на установку и техническое обслуживание.
Этот новаторский проект в Испании финансировался Европейским фондом регионального развития (ERDF) и Министерством экономики и конкурентоспособности Испании.