
Компания ARC Specialties решила задачу создания повторяемых сварных швов с полным проплавлением труб, объединив искусственный интеллект, передовые датчики и робота для совместной работы UR5 от Universal Robots. Уникальная система сварки труб с искусственным интеллектом дебютирует на конференции Offshore Technology Conference в Хьюстоне 6-9 мая.
Самые сложные сварные швы — это сварка труб с полным проникновением, односторонняя, V-образная стыковая. Исторически сложилось так, что компания ARC Specialties, разработчик сварочных решений из Хьюстона, отказалась от этих работ, поскольку подгонка швов никогда не повторялась. “Только сварщики-люди с ”золотой рукой», способные компенсировать различия в корневых отверстиях, осевых линиях сварки и объемах канавок, могли бы справиться с этой задачей», — говорит Дэн Оллфорд, президент ARC Specialties. “Поскольку отрасль столкнулась с нехваткой рабочей силы, мы решили разработать интеллектуальную машину с полным знанием сварки труб, с полным управлением движением и сваркой”.
Система сварки труб с искусственным интеллектом (AIPW) включает в себя 6-осевую совместную роботизированную руку UR5 от Universal Robots для выполнения сложных сварных швов. “UR5 теперь становится нашей ‘золотой рукой”, — говорит Оллфорд. “UR5 достаточно мал, чтобы быть портативным, но при этом обеспечивает полную свободу перемещения как лазерного сканера, так и сварочной горелки. Благодаря совместной работе робот способен безопасно работать в непосредственной близости от людей ”. AIPW официально представлен на стенде 705 ARC Specialties на конференции Offshore Technology Conference, проходящей в Хьюстоне, Техас, 6-9 мая.
Стюарт Шепард, региональный директор по продажам американского подразделения Universal Robots, рад видеть систему AIPW UR5 power ARC. “Эта реализация подчеркивает способность наших роботов для совместной работы выполнять сложные технологические задачи, требующие как высокой точности, так и адаптации в режиме реального времени”, — говорит он. “Мы рады поделиться этим решением с нефтегазовой промышленностью”.
AIPW предварительно сканирует корневое отверстие (зазор) с помощью 2D-лазера, затем использует полученные данные для создания траектории робота и параметров сварки. Колебания зазора компенсируются изменениями колебаний, положения горелки, скорости перемещения и условий сварки. UR5 размещает горелку над прихваченным сварным швом, чтобы запустить дугу и обеспечить 100% приемистость корневого шва. Программы Fill и cap pass оптимизированы для заполнения канавки с использованием выбираемых пользователем методов сварки переплетением или стрингером. AIPW использует источник питания для автоматической непрерывной сварки Miller для сварки корня с регулируемым напылением металла (RMD), затем переключается на импульсное распыление для заливки и закрывания проходов. Такое сочетание методов газодуговой сварки металлов максимизирует производительность сварки при получении сварных швов труб с полным проникновением рентгеновского излучения.
AIPW следует за двумя другими успешными решениями для сварки, использующими универсальных роботов, разработанных ARC Specialties: MIG-сварку SnapWeld и плазменную резку SnapCut. SnapWeld только что стал первым продуктом, получившим награду New Equipment Digest за инновации два года подряд.
Свежие комментарии