Внедрение роботизированного решения для укладки на поддоны с использованием совместного робота (cobot) может не только помочь вашим производственным операциям проходить максимально гладко, но и увеличить скорость, производительность и снизить затраты. Но, несмотря на то, что коботы проще в использовании и требуют меньше обучения, чем традиционные промышленные роботы, все еще необходимо подготовиться, чтобы получить максимальную отдачу от внедрения автоматизации в вашу производственную среду. Вот пять наших главных принципов для выдающейся роботизированной укладки на поддоны.
5 принципов
Мы все знаем, что автоматизация окажет огромное влияние на будущее производства. Это уже помогает предприятиям по всему миру перестраивать свои процессы, максимизировать производительность и расти в условиях глобальной нехватки рабочей силы. Но знание того, насколько полезной может быть автоматизация, — это не то же самое, что знание того, как эффективно внедрить роботизированное решение для укладки на поддоны.
Производственным и техническим менеджерам есть чем жонглировать. Цены на сырьевые товары, цепочки поставок, сокращение сроков доставки, изменение ожиданий клиентов и нехватка квалифицированных работников — это постоянные проблемы, с которыми потенциально может помочь автоматизация. Создание времени и пространства, необходимых для подготовки и внедрения роботизированной автоматизации, может показаться непростой задачей. Коботы предназначены для быстрого внедрения в существующие производственные линии. Они универсальны, доступны по цене и проще в использовании, чем традиционные промышленные роботы.
Получение максимальной отдачи от вашего cobot как можно быстрее требует подготовки и соблюдения некоторых основных принципов. Вот наши пять главных правил для роботизированной укладки на поддоны:
1. Поймите свою полезную нагрузку
Это может показаться упрощенным, но вам нужно убедиться, что выбранная вами модель cobot может выполнять те задачи по укладке на поддоны, которые вы от нее хотите. Когда дело доходит до полезной нагрузки, это означает тщательное обдумывание веса перемещаемых упаковок и продуктов, а также пропускной способности конвейера. Возможно, вам понадобится, чтобы ваш cobot обрабатывал несколько ящиков одновременно, что, в свою очередь, может потребовать большей полезной нагрузки.
Кроме того, не забудьте включить в свои расчеты вес захватов, которые вы будете использовать. Это поможет обеспечить вам максимально возможную производительность.
Также важно понимать ограничения решений на основе cobot. Если вам нужно, чтобы ваш робот мог одновременно обрабатывать полезную нагрузку более 16 кг, вам, скорее всего, придется присмотреться к традиционным промышленным роботам. Это потребует дополнительного обучения пользователей и дополнительной инфраструктуры безопасности, но сможет удовлетворить ваши потребности.Но для большинства функций паллетирования возможностей cobot по досягаемости и полезной нагрузке должно быть более чем достаточно.

2. Выберите правильный захват
Ваш cobot хорош только настолько, насколько хорош его концевой эффектор, иначе известный как инструмент на конце руки или захват. Уверенность в том, что у вас есть правильный вариант, имеет решающее значение для успеха вашего проекта. Здесь есть пара вещей, которые следует учитывать. Во-первых, тип картона, в который упакована ваша продукция, означает, что подходят только некоторые типы захватов, особенно для мятой или более легкой упаковки.
Во-вторых, вам необходимо учитывать скорость работы вашего cobot и его рабочую среду. Если вы собираетесь ежедневно доводить свою роботизированную систему паллетирования до предела полезной нагрузки на длительных участках, выбор в пользу более легких захватов может помочь снизить износ.Некоторым захватам также потребуется внешний источник питания.
Наша экосистема UR+ имеет множество различных конечных устройств, от пневматических захватов до вакуумных. Это должно быть вашей первой остановкой при рассмотрении ваших вариантов.

3. Измерьте свой след
Площадь помещения — это один из самых важных активов производственной линии, который всегда ограничен и пользуется спросом. Это еще одна область, где коботы могут иметь явное преимущество перед другими видами промышленных роботов, особенно когда дело доходит до укладки на поддоны. Небольшие габариты манипулятора cobot значительно упрощают разработку действительно компактной операции укладки на поддоны, при которой большая часть пространства отводится поддону, а не робототехнике.
Большинство операций по укладке на поддоны будут осуществляться на двух поддонах. Опять же, наличие роботизированной системы укладки на поддоны, которая является максимально компактной, имеет ряд преимуществ. Во-первых, коботам обычно (при условии тщательной оценки риска, конечно) не требуется большой защитный кожух, как это делают другие роботы. Во-вторых, небольшие габариты означают, что работникам-людям всегда легко получить доступ к поддонам или к самой машине.
4.Разберитесь с шаблонами стека
Никогда не бывает двух одинаковых операций по укладке на поддоны. Это означает, что вам нужно будет убедиться, что используемые вами шаблоны стека являются правильными. Вам нужно будет укладывать поддоны на максимальную высоту, которая может поместиться в грузовые автомобили и контейнеры.Ваши схемы штабелирования важны, поскольку они определяют, сколько продукта помещается на каждый поддон и насколько устойчив каждый готовый поддон.
Разработка ваших собственных шаблонов стека может быть сложной задачей. Это включает в себя преобразование схемы укладки поддонов в координаты для робота. К счастью, существует множество доступных наборов программного обеспечения и приложений, которые позволяют пользователям разрабатывать и редактировать свои собственные шаблоны стека без необходимости писать ни одной строки кода. Эти программные решения неоценимы, когда речь заходит о демократизации преимуществ автоматизации, поскольку они позволяют пользователям с минимальным опытом автоматизации и подготовкой включиться в работу. Исследуйте UR+, где вы можете их найти.
5. Оптимизируйте свою безопасность
Вы всегда должны завершить тщательную оценку рисков перед внедрением вашего cobot. В частности, вы хотите быть уверены, что для рабочих и машин безопасно работать в тесном контакте с острыми краями и перемещать тяжелые грузы на скорости.

Например, наш графический интерфейс PolyScope для наших cobots серии e оснащен 17 ведущими на рынке функциями безопасности, которые помогают убедиться, что это всегда так. Без необходимости какого-либо кодирования пользователи могут создавать плоскости безопасности и ограничивать диапазон движений сустава. Универсальность вашего cobot означает, что вы также можете дополнить руку дополнительными датчиками и прикладными наборами для обеспечения дополнительных функций, таких как обнаружение перемещения человека в пределах его досягаемости.
Затем рука автоматически замедлится до самой низкой скорости до тех пор, пока человек снова не отойдет в сторону. Хотя эта функция полезна, она не устраняет полностью какой-либо риск. Ни одна рука кобота по своей сути не является безопасной – в конце концов, это часть механизма. Обучение вашего персонала тому, как безопасно работать с вашими новыми коботами, всегда должно быть приоритетом.

Каждый может извлечь выгоду из коботов
Каждый производственный бизнес нуждается в инструментах, которые помогают ему адаптироваться к меняющимся условиям, которые являются доступными по цене и упрощают жизнь работников. Мы считаем, что коботы ставят все эти галочки. Они являются эффективным способом внедрения роботизированной укладки на поддоны и автоматизации без необходимости радикальной перестройки существующих процессов. Кроме того, их относительная простота делает их отличным инструментом для повышения квалификации вашей существующей рабочей силы.
Мы всегда готовы помочь вам получить максимальную отдачу от ваших коботов. Свяжитесь с нами, чтобы обсудить все, что связано с совместной робототехникой, укладкой на поддоны или промышленной автоматизацией.

ОСНОВНЫЕ РЕКОМЕНДАЦИИ НА ВЫНОС

Почему коботы являются хорошим вариантом для роботизированной укладки на поддоны? Коботы могут быть внедрены в существующие производственные линии быстро и с меньшими сбоями, чем традиционные промышленные роботы, благодаря их универсальности, доступности и простоте в использовании.
Каковы основные принципы роботизированной укладки на поддоны? При внедрении роботизированного решения для укладки на поддоны на базе cobot необходимо учитывать полезную нагрузку, захваты, занимаемую площадь, структуру штабелей и безопасность. Если вы правильно подберете все эти элементы, вы получите максимальную отдачу от своего паллетирующего кобота.