Университет Южной Дании выиграл неофициальный чемпионат мира по робототехнике

Команда SDU Robotics из Университета Южной Дании (SDU) выигрывает неофициальный чемпионат по промышленным роботам World Robot Challenge в Японии.
Одиннадцать исследователей робототехники из SDU теперь могут называть себя лучшими в мире промышленными роботами. Команда SDU Robotics победила в категории промышленных роботов на World Robot Challenge, проходившем в Японии в связи со Всемирным саммитом роботов. В соревновании, которое в кругах робототехники считается неофициальным чемпионатом мира по робототехнике, команда обыграла, среди прочих, Cambridge Robotics.
“Это удивительное чувство для команды. Результат был отложен, поэтому мы очень нервничали, хотя и верили, что у нас все получилось. В течение последних шести недель наши эксперты по программированию особенно интенсивно работали, так что это важный релиз”, — говорит руководитель команды Кристиан Шлетт из SDU robotics.
Команда SDU Robotics состоит из экспертов, среди прочего, в области компьютерного зрения, управления роботами, программного обеспечения и механического проектирования. Вместе они создали свое предложение для ячейки по производству роботов будущего. И они сделали это настолько убедительно, что среди 250 претендентов со всего мира они были одной из 16 отобранных команд роботов, допущенных к участию в конкурсе.
“Справедливо сказать, что мы лучшие в мире в решении задач отрасли с автоматизацией сложных задач, таких как сборка объектов, которые случайным образом разбросаны в коробке”, — говорит профессор Хенрик Гордон Петерсен из SDU Robotics, который является одним из 12 членов команды.
Тактика или решение проблем
Задача World Robot Challenge заключается не в том, чтобы забивать мячи в ворота, а в том, чтобы быть лучшими в поиске решений для роботов, отвечающих требованиям отрасли. Одна из самых больших проблем отрасли заключается в поиске гибких роботизированных решений, способных находить предметы в коробках и скреплять их вместе.
Команда была протестирована в трех подзаданиях, получая баллы после каждого задания. На полпути команда, помимо прочего, столкнулась с дилеммой: сосредоточиться исключительно на победе или на решении задачи.
“Мы никогда раньше не участвовали в соревнованиях, и, конечно, в процессе мы допускали ошибки, как профессиональные, так и тактические. Например, мы могли бы набрать больше очков, если бы сосредоточились на максимизации наших очков вместо решения текущей проблемы. Однако мы амбициозны и стремимся к решению проблем”, — подчеркивает профессор Хенрик Гордон Петерсен.
Роботизированная ячейка SDU Robotics состоит из двух средних универсальных роботов-коботов, стоящих лицом друг к другу. Между ними находится рабочий стол, за которым следят камеры.
«Уникальность нашей ячейки в том, что она такая гибкая. Это открытая рабочая ячейка робота, что позволяет легко расширить ее до более крупной производственной установки. И помимо полностью автоматизированной работы, это позволяет напрямую сотрудничать с людьми, работающими в тесном сотрудничестве с роботами”, — объясняет Кристиан Шлетт.
Лаборатория индустрии 4.0
Ранее в этом году было объявлено, что Университет Южной Дании инвестирует более 100 миллионов долларов США в лабораторию Индустрии 4.0, которая призвана подготовить компании, исследователей и студентов к превращению четвертой промышленной революции в инновационные продукты и более разумное производство. И когда роботизированная ячейка вернется домой из Японии, она станет частью новаторской производственной среды в будущей лаборатории.
«Конкурс демонстрирует, что мы находимся на переднем крае как на национальном, так и на международном уровнях, и поэтому мы можем помочь компаниям, производящим роботы, сделать их более интеллектуальными и быстрее адаптироваться к задаче, которую им необходимо решить», — говорит руководитель отдела Каспер Халленборг из Института Maersk Mc-Kinney Moller в SDU.
“Роботизированная ячейка, представленная на конкурсе, является отличным примером возможностей гибкого производства, предлагаемых передовой производственной ячейкой. Просто подумайте о возможностях, когда мы начнем объединять их и включать элементы сотрудничества, когда люди тесно и естественно взаимодействуют с роботами – над чем мы также будем работать в лаборатории SDU Industry 4.0”, — говорит Каспер Халленборг.
Факты о СДУ
Университет располагает пятью факультетами, на которых обучается более 32 000 студентов, из которых около 20% из-за рубежа, и более чем 4000 сотрудниками в главном кампусе в Оденсе, Дания, и четырех региональных кампусах в Дании. На инженерном факультете обучается около 3000 студентов, которые распределены по 26 различным инженерным учебным программам. В нескольких международных исследованиях утверждается, что SDU проводит исследования мирового уровня и входит в число 50 лучших молодых университетов мира. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, посетите https://www.sdu.dk/en .