Недавно кто-то спросил меня, почему универсальные роботы и переосмысление робототехники оказали такое влияние на рынок автоматизации. Для тех, кто непосредственно сталкивается с проблемами внедрения промышленной автоматизации, ответом, скорее всего, будет перспектива использования робота без каких-либо внешних мер безопасности, таких как жесткая защита или световые завесы. Хотя это, безусловно, изменение правил игры, есть еще один более ощутимый аспект, который эти компании вывели на рынок.Простота использования.
Как человек, который почти два десятилетия отвечал за оценку новых технологий робототехники и управления движением, я видел много изменений. Единственное, что остается неизменным, — это то, что для правильного программирования промышленного робота или решения для управления движением требуется хорошо обученный человек. Каждые несколько лет производители роботов и движителей рекламировали, насколько проще стало программировать их решение благодаря добавлению мастеров настройки, переходу на IEC61131 или какому-либо другому ярлыку. Конечно, эти улучшения упростили жизнь наших клиентов и инженеров службы поддержки, но они все равно не прошли мою лакмусовую бумажку:
Может ли кто-то практически без подготовки подойти к контроллеру и в течение нескольких минут написать и запустить полезную программу с минимальными инструкциями?
Неизбежно ответ был отрицательным.
Для меня, как для непрограммиста, это простое определение. Как я узнал за последние два десятилетия, для большинства непрограммистов достаточно просто требований к конфигурации традиционных роботизированных решений и решений для управления движением, чтобы “плакаться дяде”, а тем более успешно писать функциональную программу. Каждый раз, когда поставщик приходил ко мне, чтобы рассказать, насколько легко программировать их новое решение, мне неизбежно приходилось обращаться за помощью к одному из наших инженеров по управлению.
Для наших клиентов это было ничем не отличается. Независимо от формата или языка программирования, если бы мы продали решение для многоосевого перемещения или робота кому-то, у кого не было никакого предыдущего опыта — тем более тому, у кого вообще не было опыта программирования, — нам пришлось бы либо отправить одного из наших инженеров, либо заказчику пришлось бы обратиться к заводское обучение.

ИСТИННАЯ ЦЕННОСТЬ ИНТУИТИВНО ПОНЯТНОГО РОБОТА
Для сравнения давайте сделаем шаг назад и посмотрим на другую технологию, использующую программное обеспечение, — сотовый телефон. Недавно купив новый, меня поразило, когда я в последний раз получал полное руководство пользователя к мобильному телефону? Например, примерно 20 лет назад, если вы брали в руки совершенно новую Nokia 5190, вы получали бумажную инструкцию, которая весила примерно столько же, сколько сам телефон. Это было для телефона, который только сохранял телефонные номера и совершал звонки!
Возьмите сегодня смартфон, портативное устройство, которое обладает гораздо большими возможностями, чем ПК, которые были доступны в 1990-х годах, и вы едва ли получите краткое руководство по началу работы. Почему? Потому что программное обеспечение и интерфейс позволяют вам интуитивно получить доступ ко всей этой мощи.
Итак, я никоим образом не предполагаю, что программирование робота с несколькими логическими потоками и обработкой ошибок — это то, что можно довести до того же уровня, что и обучение игре в Angry Birds.Но что касается основ, то нет абсолютно никаких причин, по которым требуется две недели заводского обучения, чтобы научиться программировать робота для выполнения простого решения по уходу за машиной.
Несколько дальновидных компаний согласились с этой предпосылкой и приняли меры. Еще в 2012 году компания под названием Heartland Robotics и компания под названием Universal Robots начали поднимать некоторый шум. Heartland был детищем Родни Брукса, а Universal Robots — Эсбена Эстергаарда. Родни Брукс из Roomba Robot fame хотел сделать роботов доступными и как можно более свободными от программирования. Эсбен Эстергаард, аспирант, хотел разработать роботизированную технологию, которая позволила бы малому и среднему предприятию снизить затраты на ввод в эксплуатацию, предоставив простое в использовании масштабируемое решение, которое могло бы удовлетворить реальные производственные требования без традиционных головных болей.

Оба преуспели по-своему. Они создали решение, которое было не только безопасным, но и могло управляться практически любым человеком. В буквальном смысле, если бы у вас были навыки использования смартфона или программирования видеорегистратора, вы могли бы понять, как использовать любого робота. Конечно, другие создавали роботов с ограниченными возможностями, но даже если ваш бюджет сможет их переварить, они слишком сложны, чтобы их мог поддерживать непрофессионал. Что касается нас, то мы решили сотрудничать с Universal Robots. Он идеально вписался в нашу рулевую рубку: его повторяемость достаточна, чтобы конкурировать с любым другим решением в индустрии точного управления движением, и это позволило нам объединить в нем все виды традиционных робототехнических технологий, чтобы обеспечить комплексное решение.
В обязательном порядке, независимо от того, был ли клиент новичком в роботах или имел завод, полный традиционных роботов, как только мы передаем обучающую подвеску во время демонстрации, загорается свет, и тот факт, что устройство было принудительно ограничено, уходит на задний план. Это имело место независимо от того, был ли это сотрудник по охране труда, который никогда не прикасался к роботу, владелец, который платит команде за выполнение подобных задач, или штатный программист робота с многолетним опытом.Каждый профиль со своими собственными наборами навыков и мотивациями для участия в демонстрации приходит к одному и тому же выводу: если это действительно так просто программировать, представьте, где мы можем это использовать. Только тогда, как запоздалая мысль, они думают: “О да, это, вероятно, достаточно безопасно, чтобы мы могли использовать его без необходимости запираться за клеткой, как другие наши роботы”.
Подобно тому, как Интернет дал право голоса целому поколению, этот подход позволит стартапу или малому бизнесу использовать преимущества гибкой автоматизации так же эффективно, как и производителю из списка Fortune 500. Именно такой тип мышления демократизирует решения для автоматизации, и именно этот тип мышления будет способствовать следующей революции в производстве.
Скачай электронную книгу!