В этой статье мы рассмотрим некоторые электрические и пневматические захваты, сертифицированные UR, доступные через UR+ – глобальную экосистему компонентов, программного обеспечения и прикладных комплектов, которые были проверены и сертифицированы на механическую, электрическую и цифровую совместимость с cobots от Universal Robots. Мы также сравним два типа захватов и их применение.
Что такое воздушный захват и как он работает?
Также известные как пневматические захваты, воздушные захваты используют давление от системы подачи сжатого воздуха для подачи мощности, необходимой для перемещения внутреннего поршня, тем самым открывая и закрывая пневматические пальцы захвата (или «челюсти»).
Поскольку большинство производственных объектов уже имеют доступ к сжатому воздуху, установка пневматических захватов проста и экономична. Одним из основных преимуществ пневматических захватов является то, что они обеспечивают высокую силу захвата в небольшой, легкой и недорогой упаковке. Для производственных помещений, где пространство имеет первостепенное значение, пневматические захваты являются экономичным и эргономичным выбором. Они также довольно просты в обслуживании – как только ваш пневматический захват заработает, он может обеспечить миллионы циклов, не требуя технического обслуживания.
Давайте взглянем на некоторые варианты захвата пневматического робота, доступные через UR+. (Чтобы ознакомиться со всем ассортиментом захватов UR+, нажмите здесь.)
SCHUNK предлагает широкий ассортимент пневматических захватов, сертифицированных UR, в рамках экосистемы UR+. Одним из самых популярных захватов SCHUNK является универсальный захват PGN-plus-P –2-пальцевый параллельный захват с постоянной смазкой, большим усилием захвата и высокими максимальными моментами благодаря многозубой направляющей. Этот захват предназначен для обработки заготовок в чистых или слегка загрязненных средах. Также популярен универсальный захват SCHUNK JGP – компактный параллельный захват на 2 пальца с Т-образным направляющим пазом. Этот захват предназначен для использования во многих приложениях и средах и может быть использован как в чистых, так и в слегка загрязненных средах. Для применений с особыми требованиями к температуре, грязи и химической стойкости хорошо подходит универсальный 3-пальцевый захват, кроме того, он обладает высокой силой захвата.

Zimmer Group предлагает широкий ассортимент пневматических захватов, сертифицированных UR, включая 2-челюстные параллельные, 3-челюстные концентрические, 2-челюстные угловые, внутренние и магнитные захваты, а также режущие щипцы. Серия обеспечивает усилие захвата от 30 Н для деликатных операций до более чем 2000 Н для тяжелых условий эксплуатации. Например, 2-кулачковый параллельный захват Zimmer GPP5000 –пневматический сочетает в себе мощный захват, длинные захватные губки и защиту от коррозии. Дополнительный самоблокирующийся механизм обеспечивает безопасный захват даже в случае отключения питания или электронной остановки.

Как и в случае с любым типом захвата, при выборе пневматического захвата важно учитывать различные факторы, такие как условия окружающей среды, в которых будет работать захват. Например, хотя некоторые пневматические захваты сертифицированы для чистых помещений, многие из них не сертифицированы из-за возможности утечки воздуха, загрязняющего ваше рабочее пространство. И наоборот, в загрязненных средах необходимо убедиться, что сам захват экранирован и защищен от загрязнений. В подборке пневматических захватов UR+ есть ссылки на эту информацию, но чтобы начать разговор о пригодности пневматических захватов для вашего применения, поговорите сегодня с одним из наших экспертов.
Что такое электрический захват и как он работает?
Также известные как сервоэлектрические захваты, электрические захваты используют электродвигатель для управления пальцами захвата. Электрические захваты являются популярным выбором для многих применений cobot, включая уход за машинами и подбор и размещение. Электрические захваты обычно выпускаются в конфигурациях с двумя и тремя челюстями, при этом захваты с 3 челюстями обычно являются предпочтительным выбором, когда необходимо обрабатывать круглые / цилиндрические предметы, такие как банки или бутылки.
Отличительной особенностью электрических захватов является точное управление. Большинство электрических захватов оснащены микропроцессорами, которые позволяют изменять силу и скорость захвата. Между тем, добавление датчика усилия позволяет электрическим захватам определять усилия, необходимые для каждой задачи, помогая им с легкостью обрабатывать различные типы деталей.

Давайте взглянем лишь на некоторые из электрических захватов, доступных через UR+.
Серия S от HIWIN — это серия удобных в использовании электрических захватов, которые обеспечивают повторяемость ± 0,1 мм при ходе 24 мм с обеих сторон. Разработанные для простой настройки, сертифицированные UR + захваты серии S обеспечивают совместимость plug and play с выбранными UR cobots, и каждый захват поставляется со своим собственным встроенным контроллером. Серия S, подходящая как для однозахватных, так и для двухзахватных установок, отлично подходит для обработки эластичных и хрупких деталей, таких как электрические компоненты, резиновые материалы, стеклянные материалы или корпусные конструкции.

RG6 от OnRobot — это гибкий, простой в использовании электрический захват с широким ходом 160 мм, позволяющий захватывать самые разнообразные предметы. Его прочность и широкий ход делают этот захват подходящим для широкого спектра применений — от обслуживания машин и сборки до упаковки и укладки на поддоны. FG6 поставляется с функциями регулировки усилия и хода, автоматической компенсацией глубины, автоматической настройкой полезной нагрузки и интуитивно понятным программным обеспечением, которое полностью интегрировано с вашим подвесом UR teach, что упрощает настройку и управление даже для тех, кто практически не имеет опыта работы в робототехнике.

Между тем, Kit-UR-J от Gimatic — это электрический параллельный захват с 2 пальцами, в котором используется захват MPRJ2253NP от Gimatic и который совместим с роботами для совместной работы UR3, UR5, UR10 и e-Series. Разработанный для простой установки без какой-либо настройки, Kit-UR-J имеет ход 53 мм и поставляется со встроенной функцией бесконтактного переключателя для захвата и определения конца хода. Этот захват подходит для длинного хода и задач, требующих быстрого открывания / закрывания. Программное обеспечение URCap от UR-J позволяет пользователю легко настраивать устройство и получать список обрабатываемых деталей.

Co-act gripper EGH от SCHUNK — это электрический параллельный захват, предназначенный для погрузочно-разгрузочных работ, сборки и электроники, а также для захвата деталей малого и среднего размера. Полностью интегрированный и подключаемый ко всем моделям cobot от Universal Robots, захват Co-act EGH обеспечивает гибкое управление ходом с помощью простого в использовании программного обеспечения URCap. Дополнительные гибкие пальцы также доступны, если вам потребуется эта опция. Встроенный индикатор состояния информирует работников о состоянии захвата.

Захват с 3 пальцами от Robotiq — это прочный универсальный электрический захват, открывающийся на 155 мм. Этот полностью металлический захват, подходящий для контроля качества, ухода за машинами, сборки и подбора и размещения, разработан таким образом, чтобы адаптироваться к форме объекта. Четыре режима – зажимной, широкий, ножничный и базовый — позволяют легко настроить приложение, в то время как программное обеспечение URCap gripper обеспечивает обратную связь с каждым пальцем и позволяет регулировать положение захвата, скорость и усилие. 3-пальцевый захват Robotiq совместим со всеми совместимыми роботами Universal Robots.

Выяснение отношений
Хотя электрические захваты с каждым годом становятся все мощнее, в целом они, как правило, обеспечивают меньшую силу захвата, чем пневматические захваты, и, как правило, они более дорогие. Однако недостаток силы в электрических захватах они с лихвой восполняют, предоставляя пользователям точный контроль над скоростью, усилием и положением захвата. Электрические захваты, сертифицированные UR, позволяют легко и точно определять положение пальцев захвата.
Многие электрические захваты также обеспечивают функцию «обнаружения захвата», которая сообщает, успешно ли выбрана деталь. Кроме того, электрические захваты позволяют точно контролировать силу захвата и скорость закрывания захвата – функциональность, которая особенно важна при работе с хрупкими или деликатными предметами. В то время как большинство типов захватов обычно работают на полном ходу, сервоэлектрические захваты можно частично открывать, что позволяет им легко выбирать широкий спектр деталей различных размеров.
Если вы выбираете захват для задач точной сборки, то, скорее всего, вам подойдет электрический захват. Аналогичным образом, процессы сортировки деталей требуют адаптивности захватов для обеспечения возможности сортировки деталей, особенно тех, которые различаются по размеру или расположены по–разному друг от друга — в то время как усовершенствованные пневматические захваты могут обеспечить элементы этой функциональности, электрические захваты более гибкие и их легче приспособить к изменяющимся типам объектов.
Большинство заводов будут иметь доступ к системе подачи воздуха, что упрощает установку пневматических захватов. Однако, поскольку электрические захваты не требуют подачи воздуха, развертывание становится еще проще, а с точки зрения эксплуатационных расходов — дешевле. Если для вашего применения требуется чистая окружающая среда, электрические захваты могут быть более безопасным выбором, поскольку они исключают возможность утечки воздуха.
Выбор подходящего захвата для вашего применения зависит от многих факторов, от размера, формы и веса предмета или предметов, подлежащих захвату, до условий окружающей среды и вашего бюджета. Поговорите с одним из наших экспертов сегодня, чтобы узнать больше!