Познакомьтесь со следующим поколением универсальных роботов в IMTS

Обладая восемью новыми регулируемыми функциями безопасности, Universal Robots представляет собой единственного в мире робота, который адаптирует расширенные настройки безопасности к каждому конкретному применению. Третье поколение роботизированных манипуляторов UR5 и UR10 также оснащено датчиками True Absolute, которые устраняют необходимость в повторной инициализации робота, обеспечивая автоматический запуск и упрощая интеграцию с другим оборудованием.
Посетители стенда Universal Robots E-4841 на выставке IMTS в Чикаго с 8 по 13 сентября получат возможность запрограммировать робота с функциями безопасности, которые адаптируются к контексту, в котором он работает. Технический директор Universal Robots Эсбен Х. Эстергаард объясняет, что запатентованная новая концепция безопасности является логическим развитием совместной разработки датского производителя роботов-манипуляторов.
“Когда человек входит в рабочую камеру робота, рука робота может работать в уменьшенном режиме, а затем возобновить полную скорость, когда он снова выйдет. Или робот может работать на полной скорости, например, внутри станка с ЧПУ, а затем снижать скорость, находясь снаружи.”
Для достижения переключения между нормальным и пониженным режимами безопасности новая запатентованная система безопасности контролирует восемь функций безопасности: положения суставов и скорости, положения TCP, ориентацию, скорость и усилие, а также импульс и мощность робота. Настройки могут быть изменены только в области, защищенной паролем.
Знает свое положение при включении питания Еще одним ключевым нововведением нового поколения коллаборативных роботов Universal Robots являются датчики True Absolute, позволяющие роботу быстрее запускаться, поскольку его положение распознается при включении питания.
“Благодаря интеграции датчика True Absolute наши роботы-манипуляторы могут быть еще проще интегрированы в другие механизмы, а запуск также становится намного быстрее и проще для всех приложений”, — говорит Эсбен Х. Эстергаард.
В отличие от большинства других промышленных роботов с инкрементными энкодерами, которые работают как абсолютные энкодеры, пока не разрядится батарея, энкодеры в роботах UR не работают от батареи, поэтому названы «Истинными абсолютными энкодерами», что устраняет необходимость частой повторной инициализации манипуляторов робота, поскольку их положение в пространстве известно, несмотря на то, что робот не для выполнения этой функции требуется питание от батареи.
Основываясь на отзывах пользователей, несмотря на то, что роботы-манипуляторы UR5 и UR10 теперь оснащены множеством новых функций, Universal Robots остается верна своему подходу к созданию удобных и легких роботов. Внешний вид шестисуставных роботизированных манипуляторов UR5 и UR10 с полезной нагрузкой 5/10 кг соответственно остается неизменным. Но внутри самой руки робота, а также в контроллере есть еще больше скрытых сюрпризов; Шестнадцать дополнительных цифровых устройств ввода-вывода удваивают количество встроенных устройств ввода-вывода, которые легко настроить либо как цифровые сигналы, либо как сигналы безопасности. Блок управления имеет пересмотренную конструкцию и перестроенный контроллер для дальнейшего улучшения возможностей подключения оборудования к блокам управления.
“Мы являемся единственным производителем легких роботизированных манипуляторов с многолетним опытом работы в самых разных отраслях промышленности. Наш отдел исследований и разработок усердно работал над тем, чтобы интегрировать вклад и обратную связь от конечных пользователей в разработку нашего продукта”, — комментирует Энрико Крог Иверсен, генеральный директор Universal Robots, последнюю разработку из Дании.
“С помощью наших гибких роботов-манипуляторов мы обращаемся к широкой целевой группе – будь то загрузка станков с ЧПУ в фирме, состоящей из десяти человек, или процесс склеивания на автопроизводителе, наши роботы приносят пользу всем. Потому что они выполняют скучную или вредную работу, которую раньше приходилось выполнять людям”, — говорит Энрико Крог Иверсен.
Все новые функции роботов 3-го поколения были сертифицированы TÜV (Technischer Überwachungs-Verein — немецкой организацией, которая занимается проверкой безопасности продукции) и протестированы в соответствии с EN ISO 13849:2008 PL d и EN ISO 10218-1:2011, пункт 5.4.3.