По сравнению с традиционными отраслями промышленности робототехника — относительно молодая область, имеющая всего около 40 лет опыта внедрения на рабочих местах. Однако технологии в этой области развиваются невероятно быстро, и, следовательно, соответствие требованиям должно быть адаптируемым, чтобы идти в ногу с этими быстрыми изменениями. Другая проблема заключается в том, как доходчиво донести множество аспектов соответствия конечным заказчикам и интеграторам, чтобы прояснить такие вопросы, как: когда роботизированная система действительно соответствует требованиям? И каким требованиям должны соответствовать робот и роботизированная система?Роберта Нельсон Ши, наш главный специалист по техническому соответствию, делится некоторыми соображениями о проблемах и важности соблюдения требований в компании, внедряющей робототехнику:
ЧТО ТАКОЕ СООТВЕТСТВИЕ ТРЕБОВАНИЯМ В КОНТЕКСТЕ РОБОТИЗАЦИИ?
Первое, что необходимо прояснить в отношении соответствия требованиям, — это всегда то, в какой отрасли и для каких целей будет использоваться эта роботизированная система. Требования к соответствию различаются в зависимости от области применения, например, пороговые значения электромагнитной совместимости, температура в помещении / на открытом воздухе, производительность или повторяемость, а также условия работы. Робот — это рука или манипулятор со своим контроллером, в то время как роботизированная система — это робот плюс конечный эффектор для предполагаемого применения. Для других рабочих сред, например, для электроники, фармацевтического производства или пищевых продуктов, могут быть дополнительные требования, такие как использование в чистых помещениях или мытье посуды. В зависимости от области применения и отрасли существуют очень разные ожидания. Это также относится к соблюдению требований в контексте безопасности, особенно когда речь идет о сотрудничестве человека и робота без дополнительных гарантий (“без клетки”).
КАКОВЫ ПРОБЛЕМЫ С СОБЛЮДЕНИЕМ ТРЕБОВАНИЙ В РОБОТОТЕХНИКЕ?

Поскольку манипуляторы Universal Robots могут монтироваться многими различными способами, например, на стене, в перевернутом виде или на столе или мобильной платформе, и оснащены различными конечными эффекторами, производитель сталкивается с дополнительными проблемами: останется ли роботизированная система совместимой для совместного использования без использования клетки после добавление конечного эффектора и деталей?

Во-первых, необходимо ответить на некоторые вопросы. Необходимые параметры – полезная нагрузка, радиус действия, производительность и т.д. – необходимо уточнить как для робота, так и для дополнений, составляющих роботизированную систему. С точки зрения соответствия требованиям существует множество различных дополнительных факторов, когда требуется совместное приложение без рамок. Все это необходимо принимать во внимание. В Universal Robots мы решаем эту проблему двумя способами: во–первых, мы гарантируем соответствие требованиям нашей «частичной машины», то есть руки робота, только для того, чтобы ее можно было использовать в приложениях для совместной работы. Во-вторых, мы обращаем внимание наших дистрибьюторов и конечных потребителей на то, что оценка рисков необходима для обеспечения соответствия приложения робота (робот + дополнение), например, стандартам безопасности и техническим спецификациям, таким как ISO/TS 15066.
Кроме того, производителям необходимо быть точными в общении со своими клиентами и партнерами. Производители роботов могут гарантировать только соответствие своей продукции их спецификациям и разрешениям. Они могут заключаться в том, что повторяемость робота составляет 0,1 мм или что манипулятор робота соответствует требованиям ISO / TS 15066, включая приложение A. Это приложение A охватывает диапазон значений силы и болевого порога, при которых совместная роботизированная система может использоваться без ограждений и защитных устройств.Как производитель, мы делаем все возможное, чтобы максимально полно информировать наших дистрибьюторов и конечных потребителей о предполагаемом использовании. Однако наши роботы используются во многих различных секторах, и мы не можем охватить все приложения, которые могут предложить наши партнеры и конечные заказчики. Тем не менее, мы приятно удивлены всеми оригинальными приложениями, разработанными нашими клиентами до сих пор и которые появятся в будущем.

КТО НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА ПРОВЕРКУ НА СООТВЕТСТВИЕ ТРЕБОВАНИЯМ?

Производители по всему миру делают все возможное, чтобы обеспечить соответствие своей продукции назначению и как можно большему количеству вариантов использования, которые они могут себе представить, если это разумно. Однако точно так же, как постоянно развиваются робототехнические технологии, растет и изобретательность интеграторов и конечных пользователей. Поэтому, поскольку интеграторы-изобретатели найдут беспрецедентные способы использования и разработки приложений для роботов, они должны убедиться, что все приложение соответствует применимым требованиям. Для приложений совместной работы без каркаса эти требования зависят от условий работы робота, значений усилия, формы и веса конечного элемента и детали, а также от максимально допустимой скорости робота, чтобы оставаться в пределах выбранных значений давления и усилия.

НАМ НУЖНЫ ТОЧКИ СОПРИКОСНОВЕНИЯ:

Не существует единого способа проверить, соответствует ли приложение значениям свободного пространства, и многие разработали свои собственные методы тестирования. Это приводит к измерению различных сил. Таким образом, могут возникнуть различия в определении соответствующих ограничений, которые каждый робот должен быть сконфигурирован таким образом, чтобы приложение соответствовало требованиям, чтобы считаться совместными приложениями без клеток. Поэтому менеджерам по соблюдению требований необходим общий и всесторонне принятый инструмент для измерения и моделирования квазистатических и переходных значений контакта для заданной скорости приложения. Это некоторые из следующих задач по стандартизации, которые помогут в совместном соблюдении требований и технологии робототехники “без клеток”.

Вам интересно узнать больше о том, как начать работу с cobots? Вы можете скачать нашу бесплатную электронную книгу «Начните работу с Cobots за 10 простых шагов».