Существует множество возможных применений роботов в производственном процессе, причем наиболее часто они используются при обслуживании машин, сборке, контроле качества, упаковке и укладке на поддоны. Роботизированные манипуляторы способны выполнять повторяющиеся задачи точно и без перерыва, превосходя людей-работников с точки зрения надежности и доступности. Механизм захвата роботизированной руки может заменить многие функции человеческой руки.

Концевые эффекторные захваты на роботизированной руке
Давайте на минутку рассмотрим детали роботизированной руки. Подобно человеческой руке, рука робота имеет суставы, имитирующие локоть, запястье и кисть.
‘Захват’ соответствует человеческой руке и также известен как конечный эффектор робота или манипулятор. Компании, занимающиеся робототехникой, выпустили множество захватов для удовлетворения потребностей производителей, причем магнитные захваты роботов являются одними из самых популярных.
Что такое магнитный захват и как он используется?
Магнитный захват позволяет обрабатывать самые маленькие заготовки. Магнитные захваты используют намагниченную поверхность для захвата металлических предметов. Этот тип захвата обычно не включает пальцы или челюсти, вместо этого полагаясь на гладкие магнитные поверхности для управления. Магнитные захваты широко распространены в отраслях промышленности, где листовой металл и автомобильные детали перемещаются по сборочной линии.
В то время как другие типы манипуляторов полагаются на сжатый воздух или гидравлику для создания движения и удержания детали, магнитные захваты этого не делают. Вместо этого в магнитных захватах используются либо электромагниты, для которых требуется питание постоянным током, либо постоянные магниты, которые всегда включены и не требуют питания для работы.
Хотя захваты с магнитным рычагом могут использоваться в широком спектре потенциальных применений, у этого типа промышленных захватов есть свои плюсы и минусы.
Плюсы и минусы использования магнитных захватов
Как и в случае с любым техническим решением, выбор магнитного роботизированного захвата имеет свои преимущества и недостатки. Во-первых, давайте рассмотрим преимущества. Этот тип манипулятора обычно предлагает одну поверхность для захвата объекта. Это устраняет проблему наличия слишком больших или однородных пальцев робота для обработки мелких и / или неправильной формы деталей. Он также обладает высокой скоростью захвата. Электромагниты можно включать или выключать мгновенно, что позволяет легко захватывать и смещать их. Этот тип захвата также требует минимального технического обслуживания, что делает его гибким и экономичным выбором для производителей. В отличие от вакуумных захватов, магнитный роботизированный захват может удерживать детали с отверстиями или необычными канавками. Также важно отметить, что этот тип конечного эффектора, как правило, не требует технического обслуживания.
Одним из потенциальных недостатков магнитных захватов для производственных применений является то, что детали могут легко смещаться, что приводит к выскальзыванию деталей из захвата.
В зависимости от силы магнитного захвата даже небольшие столкновения с находящимися поблизости рабочими или предметами могут привести к падению заготовки с плоской поверхности. Кроме того, даже небольшое количество масла на поверхности захвата снижает способность захвата удерживать предметы.
Кроме того, детали могут оставаться намагниченными после обработки магнитным захватом, в результате чего, даже если вам удастся убрать захват, вновь намагниченная деталь может прикрепиться к другому куску металла. Еще одним ограничением магнитных захватов является то, что они могут работать только с ферромагнитными материалами.
Интеграция решений UR+
В Universal Robots мы разрабатываем роботов для совместной работы (или «коботы»), которые легко адаптируются к вашим конкретным производственным и бизнес-потребностям. Наряду с нашими коботами мы создали UR+ — крупнейшую в отрасли экосистему периферийных устройств и наборов приложений. UR + разработан с учетом ваших требований к автоматизации, предоставляя все сертифицированное UR + аппаратное и программное обеспечение, необходимое для быстрого и экономичного запуска вашего приложения UR cobot.
Например, комплект магнитных захватов MHM от SMC — это система, которая идеально подходит для применений, связанных с обработкой ферромагнитных заготовок, особенно с неровными поверхностями.

Комплект магнитных захватов MHM прост в программировании благодаря интуитивно понятному программному обеспечению URCap, что значительно сокращает время, затрачиваемое на установку и программирование. В комплект входит все необходимое для начала работы, включая магнитный захват, переходные пластины, электромагнитный клапан, твердотельные переключатели, трубки и фитинги.
Комплект для нанесения может использоваться в самых разных областях применения, от погрузочно-разгрузочных работ и ухода за машинами до сборки. Комплект для применения захвата MHM использует сжатый воздух для перемещения магнита вверх и вниз. Когда заготовка готова к захвату, на клапан подается сигнал для подачи воздуха для выдвижения поршня. Когда поршень приводится в действие, магнит выдвигается и увеличивает магнитную силу вблизи заготовки и позволяет ее поднимать. Толщина бампера позволяет регулировать удерживающее усилие. Когда заготовка будет перемещена в нужное место, отправьте сигнал клапану, чтобы он втянул поршень, который тем самым уменьшает магнитную силу и освобождает заготовку.
Если у вас есть какие-либо вопросы по поводу комплекта магнитных захватов MHM, сертифицированного UR+, обратитесь за помощью к одному из наших экспертов.