Во второй из нашей продолжающейся серии постов в блоге, показывающих, как универсальные роботы-коботы используются в борьбе с COVID-19, мы рассмотрим некоторые исключительные установки по производству защитных щитков и масок, познакомимся с уникальным бариста-коботом и полюбуемся мобильным коботом с дистанционным управлением, выполняющим ключевые медицинские тесты в Китае.
Изготовление средств индивидуальной защиты (СИЗ) с помощью Коботов
Когда COVID-19 начал распространяться в Соединенных Штатах, Hurco North America (поставщик станков со штаб–квартирой в Индиане) поставила перед своими сотрудниками задачу — адаптировать станок к системе для изготовления масок N95. Сотрудники решили использовать aUR5 cobot, интегрированный с Profeeder от сертифицированного системного интегратора ProCobots, для обслуживания нагретой формы для придания формы маске. В UR5 загружается стопка из четырех слоев, два полимерных наружных слоя и два фильтрующих слоя из крученого волокна, и они превращаются в маску в результате пятиминутного цикла, включающего формование, сварку и резку. Благодаря этой системе Hurco может производить маски для всех своих сотрудников, оставляя достаточно средств для пожертвований клиентам и дистрибьюторам.
Питер Зелински, главный редактор магазина современных машин, посетил завод Hurco в Индиане, чтобы узнать больше…

Revtech Systems, CSI Universal Robots из Квебека, Канада, также запустила внутренний конкурс, в рамках которого группы из 3-4 сотрудников объединили усилия для разработки защитной маски, которую можно было бы производить в больших количествах и быстро. Как только был выбран окончательный дизайн, команда быстро создала ячейку с человеком-оператором и двумя 10 коботами.
Процесс начинается, когда один из коботов хватает пластиковый лист и кладет его на станцию. Затем второй кобот берет кусок пенопласта, приклеенный к картону, и кладет его на пластиковый лист. Затем тот же самый робот берет эластичный кусок, натягивает его поверх пенопласта на другую сторону, и пневматический механизм прикрепляет эластик к картону и пластику. Затем первый робот берет пластиковый лист и перемещает его к следующей пробке для скрепления и, наконец, помещает готовую лицевую панель в коробку.
Всего за четыре недели производственная ячейка производила более 700 защитных масок для лица в день!

Тем временем компания Hannafin Automation and Industrial Controls, UR CSI в Онтарио, Канада, разработала автоматизированный процесс 3D-печати, в котором используются UR cobot (получивший название «БОБ»), захват a2-finger от партнеров UR+ в Robotiq, система визуального контроля от Cognex и два 3D-принтера Dremel DigiLab для изготовления защитных экранов для использования в борьба с COVID-19.
БОБ управляет всем процессом печати автономно: от управления сенсорным экраном 3D-принтера для запуска новой работы до проверки состояния отпечатков с помощью камеры, подъема готового изделия и помещения его в корзину. Способная работать 24/7, система может производить 50 защитных экранов в день, и компания передала оборудование в дар сотрудникам полиции, пожарным и парамедикам.

Компания Gamber-Johnson, поставщик монтажных систем для систем мобильной связи, компьютеров и другого электронного оборудования, расположенная в Висконсине, США, присоединилась к сотрудничеству с местными партнерами для создания временного предприятия по производству защитных экранов. В основе установки лежит aUR5cobot, который используется для вырезания пластиковых листов для лицевых щитков. Гамбер-Джонсон и партнеры привлекли краудсорсинговые средства и собрали тысячи долларов на изготовление защитных масок для пожертвований местным больницам.

К югу от границы компания EinsRobotics, дистрибьютор UR, базирующаяся в Монтеррее, Мексика, использует AUR5 для обслуживания двух 3D-принтеров, что позволяет производить более 40 защитных экранов в день. EinsRobotics жертвует защитные маски государственным и частным учреждениям здравоохранения в регионе.

Подожди! Это еще не все…
Столкнувшись с резким увеличением спроса на компоненты для вентиляторов, производителю из Пенсильвании пришлось быстро наращивать производство. Чтобы удовлетворить этот возросший спрос, команда UR CSI быстро установила UR5e, оснащенный камерой UR+ Certified Wrist и захватом Hand-E от Robotiq, и теперь использует его для выгрузки готовых деталей с токарного станка Tsugami Swiss Turn в пластиковый лоток, который отправляется для последующей обработки.

В Китае исследователи из Университета Цинхуа создали мобильную медицинскую систему cobot, которая выполняет ультразвуковое исследование, берет мазки изо рта, проверяет температуру и может работать со стетоскопом. Система, которая включает в себя колеса aUR5on, может управляться дистанционно, защищая врачей и медсестер от прямого контакта с пациентами с COVID-19. После апробации врачами больниц Пекина удивительно универсальная система теперь внедрена в больнице Ухань Юнион.

Когда COVID-19 добрался до Портленда, США, посещаемость магазина popularIn J Coffeecoffee упала на целых 50%. Владелец Джо Янг понимал, что клиенты обеспокоены контактами с людьми и распространением вирусов, поэтому он решил создать бариста-кобота. Конечным результатом является полностью бесконтактная система приготовления фирменного кофе на базе cobot. Получивший название «Джарвис», кобот умеет варить кофе, взбивать молоко и даже наливать латте-арт.
“Нет СИЗ, нет риска распространения COVID-19. Никто на самом деле не знает, как долго продлится эта «новая норма». Людям нужен кофе, и я надеюсь, что они смогут безопасно насладиться идеальной чашечкой кофе в In J Coffee в это особенное время”, — сказал Янг в интервью Daily Coffee News.

ИСПОЛЬЗОВАЛИ ЛИ ВЫ UR COBOTS В БОРЬБЕ С COVID-19? ПОДЕЛИТЕСЬ С НАМИ СВОЕЙ ИСТОРИЕЙ В КОММЕНТАРИЯХ НИЖЕ!