Для малых и средних производителей, которые изучают робототехнику, решение о 3-осевом или 6-осевом перемещении обычно сводится к требованиям к обработке и цене. Для выполнения простых операций по сборке и размещению, таких как вставка и извлечение деталей из формы, вам может понадобиться 3-осевой робот. Но робот — это долгосрочная инвестиция, которая должна соответствовать вашим требованиям сегодня и на долгие годы вперед. Простой процесс, который вы планируете автоматизировать сейчас, со временем может легко усложниться. Вы также можете обнаружить, что ваше первоначальное увлечение робототехникой вдохновляет на множество новых приложений для автоматизации, которые могут потребовать более сложных движений. К счастью, решение не должно быть сложным, если вы можете получить преимущества гибкого, долговечного 6-осевого робота по цене 3-осевого робота.
3-осевой робот следует стандартному определению трехмерного пространства X-Y-Z. Эти роботы могут тянуться вперед и назад, из стороны в сторону, вверх и вниз. Напротив, 6-осевой робот имеет шарнирно-сочлененную руку, которая обеспечивает движение, более похожее на движение человеческой руки. Он может вращаться, изгибаться и двигаться по дуге. Такая маневренность означает, что эти 6-осевые роботы могут захватывать объекты под разными углами и могут поворачивать или наклонять детали, что делает их идеальными для более сложных операций подбора и размещения. Обычно это также делает их более дорогими. Но каждая роботизированная рука от Universal Robots обладает ценовыми преимуществами 3-осевого робота при гибкости и маневренности 6-осевого робота.
Для UR customerOticon, второго по величине производителя слуховых аппаратов в мире, это было критически важно. Поскольку компоненты слуховых аппаратов становились все меньше, старые 2- и 3-осевые роботы Oticon больше не справлялись с этой задачей. Например, если небольшая деталь застряла в пресс-форме, роботизированная рука не смогла выполнить необходимые боковые и вертикальные движения, чтобы вытащить ее. Компания Oticon установила новые 6-осевые манипуляторы робота UR, которые могут легко поворачивать или наклонять детали, чтобы быстро извлекать их из формы. Гибкое развертывание робота также было важно. Арне Оддершеде (Arne Oddershede), руководитель группы технического обслуживания Oticon, объясняет: “Поскольку при разработке новых продуктов мы производим различные партии и компоненты, должно быть возможно легко перепрограммировать робота. В случае с традиционным роботом для этого требуется компьютер и специально обученный персонал. Но с UR5 любой сотрудник технического персонала может буквально схватить робота и показать ему последовательность движений, используя путевые точки ”.

Контрактный производитель Dynamic Group обнаружил аналогичные преимущества. Здесь маневренные манипуляторы для совместной работы от Universal Robots используются в трех различных областях применения. Два робота работают на машинах для литья под давлением, в то время как третий робот используется для комплектации. Сначала робот UR10 поднимает дно изготовленной на заказ раскладушки, а затем с помощью вакуумного захвата берет две стерильные салфетки вместе с небольшим количеством физиологического раствора и помещает их в раскладушку. Как только товары размещены, UR10 выталкивает полную раскладушку на конвейер и повторяет цикл. Эти сложные движения невозможно было бы выполнить с помощью обычного 3-осевого робота. Джо Макгилливрей, совладелец Dynamic Group, изначально не думал, что его компания может позволить себе автоматизацию совместной работы. “Когда я начал искать, я предположил, что речь идет о сотнях тысяч долларов за установку. Я был удивлен, обнаружив, что мы можем позволить себе шестиосевого робота, причем робота для совместной работы”.
Макгилливрей добавляет: “Я также предполагал, что мне понадобится очень дорогой инженер, чтобы помочь мне разобраться с этим. Я не инженер, и в течение часа после доставки я заставил их настроить и запустить базовые программы ”. Роботы обеспечили улучшенную консистенцию продукта и увеличение производственных мощностей на 400%, что позволило Макгилливрею оценить окупаемость инвестиций в первоначальную систему менее чем за два месяца.
Если вы думаете, что не можете позволить себе гибкость и маневренность 6-осевого робота, сейчас самое время изучить, как начать работу с нашей бесплатной электронной книгой.