Использование совместного робота (cobot) для автоматизации укладки на поддоны обеспечивает огромную гибкость. И хотя ваш cobot может быть запущен и выполнять целый ряд задач в течение нескольких часов, одним из главных преимуществ этой технологии является ее настраиваемость. Чтобы получить максимальную отдачу от вашей роботизированной системы укладки на поддоны, вам следует позаботиться о том, чтобы она была готова работать наилучшим образом в вашей конкретной рабочей среде.
Как наилучшим образом настроить ваш паллетизатор cobot
Еще одним важным преимуществом паллетизаторов cobot является простота использования по сравнению с другими решениями для промышленной автоматизации. При относительно небольшом объеме обучения мы регулярно видим, как люди, практически не имеющие опыта программирования, могут внедрить и поддерживать решение для укладки на поддоны. Отчасти это связано с изучением того, как использовать саму технологию, но не менее важно получить представление обо всех различных факторах, которые могут повлиять на производительность cobot.
Когда дело доходит до автоматизации укладки на поддоны, вашему роботу, скорее всего, придется выполнять тяжелые, повторяющиеся задачи. Это означает, что критически важно правильно рассчитать скорость, радиус действия и полезную нагрузку, а также убедиться, что ваш cobot движется эффективно и поддерживается наилучшим образом. Правильное понимание этих факторов не только поможет вам быстрее достичь рентабельности инвестиций, но и дольше поддерживать вашу роботизированную систему паллетирования в рабочем состоянии.
Вот что вам нужно учитывать при настройке вашего cobot.

Понимание полезной нагрузки
Проще говоря, если ваше оборудование для укладки на поддоны не рассчитано на необходимый вам вес, вы можете столкнуться с проблемами. Но полезная нагрузка — это нечто большее, чем просто вес предметов, которые вам нужно поднять с помощью паллетизатора cobot. Также необходимо учитывать центр тяжести, импульс и ряд других факторов.
Первое, что нужно понять, — это порог полезной нагрузки, который не включает вес каких-либо добавленных конечных эффекторов или инструментов. Итак, размышляя о том, какая модель вам нужна, вы должны учитывать реальную полезную нагрузку, которую можно перевозить, как указанную в спецификациях продукта, за вычетом веса конечного эффектора, который вы будете использовать.
Вот некоторые из других факторов, которые следует учитывать.

Достичь
Когда вы думаете о полезной нагрузке и внедряете автоматизацию укладки на поддоны, важно тщательно продумать охват. В идеале вы не хотите, чтобы ваш кобот раскачивал тяжелые грузы на пределе своей досягаемости, так как это может создать риск его опрокидывания или повреждения. Наши коботы имеют широкий диапазон досягаемости – от 500 мм / 19,7 дюйма для нашей самой маленькой модели до 1750 мм / 68,9 дюйма для нашей самой большой.
Смещение центра тяжести
Большинство роботов имеют максимально допустимую полезную нагрузку, которая уменьшается с увеличением центра тяжести. В первую очередь это связано с увеличением крутящего момента, необходимого для перемещения предметов, расположенных далеко от фланца инструмента. Чтобы представить себе это, подумайте о разнице между тем, чтобы держать 2-килограммовый цилиндр близко к телу и на вытянутой руке.
По этой причине конструкция вашего инструмента должна быть направлена на то, чтобы масса находилась близко к центру фланца инструмента, если вы работаете с максимально допустимой полезной нагрузкой. Однако продвинутые роботы, подобные нашему, будут учитывать большее смещение центра тяжести и автоматически снижать скорость во внешних положениях, чтобы защитить себя.

Инерция
Иногда определения полезной нагрузки и центра тяжести недостаточно. Представьте, что вы держите 2-килограммовый мяч в одной руке и 2-килограммовую штангу в другой. Несмотря на то, что оба объекта имеют одинаковую массу и, возможно, одинаковый центр тяжести, они очень по-разному перемещаются. Стержню потребовалось бы больше вращательной силы, чтобы вращаться и останавливаться. Чтобы учесть это, у нас есть другой способ более точно описать распределение массы – путем определения матрицы инерции.
Настройка матрицы инерции позволяет повысить эффективность движения и снизить риск колебаний и нежелательных остановок. Это может быть действительно полезно при перемещении объектов странной формы. Матрица инерции может быть рассчитана вручную или сгенерирована автоматически в большинстве программ 3D CAD.
Схемы укладки поддонов
Мы являемся лидером на рынке роботов для совместной работы, и во многом это преимущество является результатом относительной простоты использования наших моделей. Не требуется большого обучения, чтобы члены вашей команды, практически не обладающие знаниями в области программирования, могли самостоятельно управлять коботами и развертывать их.
Нигде это не проявляется так очевидно, как при проектировании, внедрении и адаптации схем укладки поддонов. Схемы укладки, используемые при укладке на поддоны, очень важны – они определяют, сколько товаров может поместиться на каждый поддон, а также распределение веса и общую стабильность.
Таким образом, одной из наиболее важных составляющих настройки вашего роботизированного решения для укладки на поддоны является создание правильных схем укладки. Есть несколько способов сделать это, но, возможно, самый простой — воспользоваться одной из программ для укладки на поддоны или комплектов приложений из нашей экосистемы UR+. Например, PackMate специально разработан для того, чтобы пользователи могли разрабатывать и внедрять пользовательские схемы укладки поддонов без необходимости какого-либо программирования.

Различные настройки
В зависимости от того, что будет собирать ваш паллетоукладчик cobot, вам может потребоваться добавить дополнительную опору или облегчить дополнительное перемещение. Существует несколько различных способов настройки вашего оборудования для укладки на поддоны, и мы можем помочь вам выбрать оптимальную настройку. Вот два примера распространенных настроек для решений автоматизации паллетирования:
Неподвижный пьедестал
Крепление вашего роботизированного решения для укладки на поддоны к земле сделает его более прочным, но в конечном итоге ограничит его гибкость. Однако есть несколько других интересных опций, доступных через UR+. Например, вы можете использовать магнитные основания для легкого крепления вашего cobot в различных условиях или прикрепить паллетизатор cobot к мобильной платформе и перемещать его по мере необходимости.
Линейная 7-я ось
Хотя большинство паллетизаторов cobot закреплены в одном месте, вы можете захотеть добавить некоторые дополнительные перемещения. Настройка вашего паллетизатора cobot с 7-й линейной осью, подобной той, что разработана igus, значительно расширяет диапазон перемещения и обеспечивает еще большую гибкость. В отличие от неподвижной опоры или пьедестала, ваш кобот может перемещаться вверх и вниз по оси по мере необходимости. Ось также может быть установлена горизонтально или вертикально для еще более индивидуального подхода к вашим потребностям.
Упрощение автоматизации укладки на поддоны
Наша цель в Universal Robots — максимально упростить компаниям всех форм и размеров внедрение решений автоматизации, которые не только повышают коммерческую ценность, но и помогают оставить опасные и повторяющиеся рабочие места в прошлом. Что касается решений по укладке на поддоны, то cobots предлагают способ повысить вашу эффективность и лучше использовать вашу рабочую силу. Вот почему так важно убедиться, что вы используете гибкость cobot наилучшим образом в соответствии с вашими операциями – это поможет вам получить наилучшие результаты от ваших инвестиций. И, конечно же, мы всегда готовы помочь вам достичь этого.

ОСНОВНЫЕ РЕКОМЕНДАЦИИ НА ВЫНОС

Почему важна настройка вашего паллетизатора cobot? Двух одинаковых рабочих мест не бывает – и хотя ваш cobot можно быстро настроить и запустить в работу, вы действительно можете извлечь максимальную выгоду из своих инвестиций, потратив немного времени на его настройку.
Какие основные факторы следует учитывать? При настройке вашего паллетизатора cobot вам необходимо тщательно продумать, что вам нужно с точки зрения полезной нагрузки, дальности перемещения и схемы укладки паллет. Это поможет вам выбрать правильные конечные эффекторы, поддержку и программные решения.