Мир не точен. Люди могут справиться с этим. Традиционно роботы требуют абсолютной точности. Во многих случаях датчики силы / крутящего момента могут решить эту проблему автоматизации; Когда вы устанавливаете сложный датчик на руку робота для совместной работы, вы добавляете ощущение прикосновения. Вы имитируете человеческую кожу и ее способность воспринимать те сенсорные ощущения, которые снабжают наш мозг богатой информацией об окружающей среде, такой как давление. Для производственной компании шестиосевые датчики силы/крутящего момента дают возможность оставаться конкурентоспособными в глобальном масштабе и сделать малообъемное производство экономически эффективным.

В глобальном мире производственные компании больше не конкурируют просто на местном уровне. Крупные компании переносят простые производственные этапы в страны с более низкими затратами на рабочую силу, но, согласно недавнему исследованию Института исследований рынка труда и карьеры (IAB), малые и средние компании все чаще пытаются сохранить свою техническую рабочую силу и производственные мощности в странах происхождения. Таким образом, давление на поиск оптимального соотношения цена/производительность соответственно растет, а в Европе совершенно иная тенденция делает это все более и более трудным — растущие затраты на рабочую силу и нехватка квалифицированных и умелых техников.

Автоматизация задач, требующих точности – возможность для компаний среднего размера
Нынешний продвинутый уровень автоматизации простого производственного процесса, который уже существует, является шагом в правильном направлении. Это открывает возможности на мировом рынке для компаний среднего размера и предлагает производственным брендам привлекательную альтернативу переносу производственных мощностей в страны с низкими издержками. Однако для задач, требующих высокого уровня точности, чувствительное прикосновение человеческой руки уже давно имеет важное значение, и это может быть проблематично, когда именно этого не хватает – квалифицированного персонала. В то же время производственные среды, по мере того как производственные циклы становятся все короче и короче, становятся все менее стандартизированными и требуют более адаптируемых и интеллектуальных роботизированных систем.
Датчики силы/ крутящего момента устраняют этот пробел, поскольку они дают промышленным роботам ощущение осязания. Роботизированные руки, оснащенные тактильными датчиками, способны воспринимать малейшее сопротивление или давление, и это означает, что роботы больше не ограничены перемещением между запрограммированными точками, а могут адаптироваться к своим движениям и окружающей среде в режиме реального времени.
Например, если требуется применение упаковки для того, чтобы продукты стандартного размера точно такого же размера могли быть помещены в коробку такого же стандартного размера, даже если коробка расположена неправильно, тогда достаточно предварительно запрограммировать соответствующие положения и движения в роботе, который затем выполняет точную одна и та же последовательность снова и снова. Однако ситуация кардинально меняется, когда задача состоит уже не в упаковке стандартизированных продуктов, а в упаковке продуктов различных индивидуальных размеров, что происходит все чаще. Это невозможно сделать с заранее запрограммированными позициями.
Однако способность тактильных датчиков точно измерять усилие позволяет роботам воспринимать даже малейшее сопротивление на каждом этапе работы, что дает им осязание, необходимое для адаптации своих движений в режиме реального времени, что делает их идеальными для выполнения таких задач, как укладка и упаковка предметов или продуктов с различными размерами и весом.. Это означает, что короткие производственные циклы могут быть легко автоматизированы без необходимости перепрограммирования робота каждый раз, когда меняется размер упаковки продукта.
Таким образом, датчики силы / крутящего момента позволяют использовать промышленных роботов для производственных задач, для которых чувствительность человеческих рук всегда была необходима, помогая компаниям повысить свою эффективность и продуктивность даже в этих областях – центральный фактор будущей готовности как к глобальной, так и к локальной конкуренции. Для компаний это один из способов реагировать на растущие требования без значительных дополнительных затрат.

Более высокая производительность даже в уже автоматизированных процессах
Однако шестиосевые датчики силы/крутящего момента не просто способствуют расширению возможностей автоматизации тех процессов, которые раньше не могли быть автоматизированы. Они также помогают повысить производительность в процессах, которые уже автоматизированы. Роботизированная рука, жестко перемещающаяся между заданными путевыми точками, не способна обнаруживать какие-либо неровности в заготовке или на обрабатываемой поверхности и соответствующим образом реагировать на них.Он всегда выполняет одно и то же движение, несмотря ни на что.
Результатом могут быть производственные ошибки, которые сохраняются на протяжении всей остальной цепочки создания стоимости – до тех пор, пока конечный потребитель не пожалуется на продукт. В худшем случае может даже произойти простой производства, что является непропорционально дорогостоящей ситуацией для любой компании и которой следует избегать любой ценой.
Этих сценариев можно избежать с помощью тактильных датчиков, которые гарантируют точность и неизменное качество в производственном процессе, предотвращая дорогостоящие ошибки, потери материалов и дефектные изделия.
Более короткое время интеграции роботизированных систем
Как и в случае с любой другой технологией производства, один фактор, который всегда имеет центральное значение при внедрении роботизированной системы, — время интеграции.В дополнение к стоимости внедрения и достигнутой повышенной эффективности, это является решающим фактором при определении ROI (рентабельности инвестиций) и, следовательно, показателя успеха, на который компания может рассчитывать при использовании технологии.
Чем более адаптируемой и гибкой является роботизированная система, тем легче ее можно интегрировать и тем быстрее она может окупиться и впоследствии получать прибыль. Осязание, получаемое при использовании шестиосевых датчиков силы/ крутящего момента, представляет собой значительный прирост адаптивности для роботизированных систем — это означает, что одновременно можно автоматизировать больше производственных линий. Цена датчиков обычно не является проблемой по сравнению с получаемыми преимуществами.

В заключение, использование датчиков силы / крутящего момента для обеспечения осязания роботизированных манипуляторов приносит компании огромную пользу во многих отношениях. В конечном итоге они могут достичь более высокого уровня конкурентоспособности благодаря этой технологии за счет автоматизации точных процессов, для выполнения которых раньше требовалась ловкость человека, повышения производительности уже автоматизированных задач и сокращения времени на интеграцию роботизированных систем за счет повышения гибкости. Все это, в свою очередь, приводит к более быстрой окупаемости инвестиций и снижению затрат на владение.