Universal Robots запускает ActiNav, первый в мире автономный комплект для сбора мусора для обслуживания машин
ActiNav от Universal Robots — это новый набор приложений UR + для компаний любого размера, который упрощает интеграцию автономной подборки деталей в бункеры и их точное размещение в машинах с помощью UR cobots. ActiNav синхронно обрабатывает визуальную обработку, планирование движения без столкновений и автономное управление роботом в режиме реального времени, устраняя сложность и риск, обычно связанные с подбором контейнеров.

Сложность автоматической комплектации бункеров хорошо известна во всей отрасли и требует огромных усилий как в интеграции, так и в программировании. Сегодня большинство продуктов для комплектации ящиков сосредоточены исключительно на визуальном аспекте комплектации ящиков и часто требуют сотен строк дополнительного программирования, чтобы преодолеть разрыв между “подбором” и “размещением” – особенно если “место” не просто опускается в коробку или тотализатор, а аккуратно вставляется в приспособление для дальнейшей обработки. Автономная комплектация бункеров ActiNav меняет все это, позволяя производителям с ограниченным опытом установки бункеров или вообще без него быстро достигать высокого времени безотказной работы оборудования и точного размещения деталей при минимальном вмешательстве оператора.
ActiNav объединяет автономное управление движением в режиме реального времени, совместную робототехнику, системы видения и сенсорные системы в одном простом в использовании, быстром развертывании и экономичном наборе. Система не требует никакого видения или опыта программирования роботов, но вместо этого основана на принципе “обучение путем демонстрации” с использованием шестиступенчатого процесса настройки под руководством мастера, интегрированного в обучающий кулон UR cobot. ActiNav может быть легко и быстро внедрен собственными командами автоматизации производителей или с помощью дистрибьютора или интегратора UR для повышения производительности, качества и действенности.

ActiNav доступен через канал распространения UR и через новую платформу UR+ Application Kits, являющуюся расширением успешной экосистемы компонентов cobot pioneer UR+, сертифицированных для бесперебойной работы с UR cobots. Как и другие наборы приложений UR +, ActiNav разработан с учетом глубоких прикладных знаний, что исключает дублирование инженерных усилий при развертывании широко используемых приложений. ActiNav работает с коботами UR5e и UR10e e-Series от UR, компонентом UR+ или определяемым пользователем конечным эффектором, а также рамкой или приспособлением для конкретного приложения по мере необходимости. В комплект входит модуль автономного движения (AMM) и программное обеспечение пользовательского интерфейса ActiNav URCap, а также выбор 3D-датчиков.
Несмотря на то, что существует множество подходов к автоматизации станций обслуживания машин, многие из которых включают в себя установку лотков, подающих устройств или конвейеров для подачи деталей к машине, Лоутон объясняет, как ActiNav обходит этот этап. “Детали часто уже находятся в контейнерах, поэтому наиболее гибкий и масштабируемый вариант — доставить этот контейнер с деталями к машине, а затем забрать их непосредственно из контейнера и поместить в машину”, — говорит он. “Это сводит к минимуму площадь помещения и уменьшает потребность в инструменте для конкретной детали”.

ActiNav автономно вставляет детали в ЧПУ или обрабатывающие станки, такие как сверление, снятие заусенцев, сварка, обрезка или нарезание резьбы. 3D-сенсор с высоким разрешением и соответствие САПР позволяют выполнять высокоточные выборки с помощью модуля автономного движения ActiNav (AMM), который определяет, как выбрать деталь, а затем управляет роботом, который каждый раз выбирает деталь и помещает ее в приспособление. Автономное управление движением позволяет ActiNav работать внутри глубоких бункеров, вмещающих больше деталей; это то, с чем трудно справиться автономным системам визуального контроля бункеров.
Директор IDC по исследованиям в области робототехники Реми Глейснер внимательно следит за рынком решений для автоматизированного ухода за машинами. “Сегодня больше, чем когда-либо, пользователи технологий стремятся сохранить целостность и непрерывность бизнес-операций”, — говорит он. “В этом контексте упрощение интеграции или перераспределения высокогибких роботизированных систем становится критически важной возможностью для производителей и других промышленных пользователей.Во многих отношениях ActiNav установит новый уровень операционных ожиданий относительно будущего интеллектуальных систем”. ActiNav в настоящее время запускается в США, Мексике и Канаде, а о доступности по всему миру будет объявлено позже в этом году.