Итак, вы приняли решение внедрить автоматическую укладку на поддоны. Вы создали бизнес-кейс, получили поддержку от своих команд, провели тщательную оценку рисков и одобрили финансирование. Следующий шаг — это фактическое начало внедрения ваших новых процессов и рабочих процессов, а также обучение вашего существующего персонала. Новичкам в автоматизации и роботизированном укладчике паллет может быть трудно понять, с чего начать. Наша команда экспертов всегда готова помочь, поэтому вот наше руководство по началу работы с автоматизацией укладки на поддоны.
как начать работу
Для владельцев бизнеса в обрабатывающей промышленности существует несколько проблем, которые влияют на способность расширять операции, увеличивать пропускную способность и направлять рост по восходящей траектории. Проблемы с цепочками поставок, растущие цены, нехватка рабочей силы и меняющиеся ожидания клиентов — все это в совокупности создает сценарий, при котором поиск решений, способных повысить производительность при одновременном снижении затрат, становится стратегической необходимостью для бизнеса.
Автоматизированная укладка на поддоны с использованием коллаборативных роботов (cobots) позволяет повысить скорость и точность ваших операций, одновременно контролируя затраты. Ручная укладка на поддоны является сложной задачей для работников-людей, поскольку им приходится сгибать, поднимать тяжелые предметы и крутить их в течение нескольких часов подряд. Выполнение этого слишком долго значительно увеличивает риск травм, инцидентов со здоровьем и безопасностью и создает еще больше головной боли, связанной с трудом, для руководителей производства.

Чтобы получить максимальную отдачу от ваших роботов-паллетизаторов, важно потратить время на то, чтобы убедиться, что ваше решение оптимизировано для вашей рабочей среды, включая оценку рисков безопасности перед включением чего-либо.
Вот руководство Universal Robots по запуску вашего первого автоматизированного паллетизатора на базе cobot.
1. Определите свой процесс и рабочие процессы
Коботы могут способствовать созданию более безопасной рабочей среды, автоматизируя некоторые из ваших ручных задач, причем большая часть их преимуществ для бизнеса заключается в их универсальности. Они могут использоваться для широкого спектра задач и операций по укладке на поддоны. Но никогда не бывает двух одинаковых рабочих пространств, поэтому вам нужно убедиться, что ваши коботы будут соответствовать друг другу.
Полезная нагрузка
Когда дело доходит до выбора вашей модели cobot, полезная нагрузка является ключевым фактором. Вам необходимо учитывать не только вес перемещаемых ящиков и используемый захват, но также пропускную способность конвейера и то, будет ли ваш cobot обрабатывать несколько предметов одновременно. Выбранная вами модель cobot повлияет на это. Например, UR10e может выдерживать максимальный вес 12,5 кг.
Вот несколько вопросов, которые вы должны задать себе:

Вы всегда укладываете на поддоны одни и те же предметы или вам требуется универсальность и возможность повторного размещения?
Какова ваша требуемая пропускная способность?
Каковы ваши требования к максимальному весу?
Каковы ваши планы на будущее – нужно ли вам встроить масштабируемость в вашу систему?

Шаблоны укладки
Правильный выбор схемы укладки — ключ к вашей производительности. К счастью, существует целый ряд программных решений и специализированных наборов приложений, которые позволяют работникам устанавливать, редактировать и изменять шаблоны укладки без необходимости какого-либо опыта программирования. Это включает в себя возможность определять различные слои в вашей поддоне.
Безопасность

Укладка на поддоны сопряжена с определенной степенью риска – даже если она автоматизирована. При перемещении тяжелых продуктов и коробок на высоте головы и с потенциально высокой скоростью вам может потребоваться реализовать некоторые дополнительные функции, такие как защита. Однако наше семейство e-Series специально разработано для работы в непосредственной близости от людей и имеет 17 настраиваемых встроенных функций. Например, функция ограничения усилия автоматически остановит cobot, если сотрудник войдет в его рабочую зону.
2. Посмотрите на свое рабочее пространство
Часто одним из основных факторов, который ограничивает возможности компании по расширению производства, является ограниченная площадь помещений. Использование cobots для автоматизации укладки на поддоны поможет вам максимально использовать этот драгоценный ресурс. Фактически, эта способность быстро помогать компаниям увеличивать объем производства означает, что они обычно могут достичь рентабельности инвестиций за месяцы, а не за годы.

След
Большинство компаний используют установку с двумя поддонами, что означает, что наименьшая доступная площадь чуть больше размера двух поддонов. Если ваша оценка безопасности показывает, что вам не нужна дополнительная защита, ваш cobot позволит вам наиболее эффективно использовать ваше рабочее пространство.
Конфигурации
То, как вы настроите свой автоматический паллетизатор, очевидно, повлияет и на ваши требования к пространству. Установка с фиксированной подставкой экономична и подходит для небольших объемов и малой производительности при укладке на поддоны, но она накладывает ограничения на размер поддона, который может быть собран.
3. Какое дополнительное программное или аппаратное обеспечение вам нужно?
В большинстве случаев вам потребуется дополнить свой манипулятор cobot дополнительными элементами комплекта, чтобы убедиться, что он наилучшим образом подходит для задачи укладки на поддоны, которую вы хотите автоматизировать.
Конечные эффекторы
Оснастка на конце рычага — это важное решение, которое вам необходимо тщательно обдумать. Конечно, команда Universal Robots всегда готова помочь вам сделать правильный выбор для вашего бизнеса. Если на вашем предприятии имеется сжатый воздух, то можно использовать пневматический захват. Если вы работаете с хрупкими или деликатными предметами, вам подойдут электрические захваты, так как многие из них включают функцию «определить захват», которая указывает, был ли предмет успешно подобран. Некоторым захватам также потребуется дополнительный внешний источник питания.
Экосистема UR+
В нашей экосистеме UR+ доступен целый ряд специализированных пакетов программного обеспечения для паллетирования, прикладных наборов и конечных эффекторов. Например, платформа для паллетирования Cobot от Vention позволяет пользователям разрабатывать, запускать и контролировать всю систему паллетирования с устройства, подключенного к Интернету.

Раскрытие преимуществ автоматизации
Коботы — это эффективное решение для компаний всех форм и размеров. Все чаще автоматизация перестает быть чем-то приятным, а становится неотъемлемой частью сохранения конкурентоспособности. В то время как коботы устраняют большую часть сложностей, связанных с традиционными промышленными роботами, они все еще требуют некоторой подготовки и оптимизации.
Мы всегда готовы помочь вам получить максимальную отдачу от ваших инвестиций, поэтому просто свяжитесь с нами, чтобы обсудить все, что связано с автоматической укладкой на поддоны.

ОСНОВНЫЕ РЕКОМЕНДАЦИИ НА ВЫНОС

Какие факторы, относящиеся к вашим рабочим процессам, необходимо учитывать при запуске автоматизации укладки на поддоны?При проектировании автоматизированной системы укладки на поддоны основными соображениями должны быть полезная нагрузка, конфигурация и габаритные размеры самого робота, а также требования безопасности и необходимые схемы укладки.
Какое дополнительное программное и аппаратное обеспечение может потребоваться?Конкретный конечный эффектор или захват, который вам нужен, будет зависеть от целого ряда факторов, таких как картон, который вы используете для упаковки, или тип укладываемых продуктов. Экосистема UR+ также располагает рядом специализированных программных решений для автоматической укладки на поддоны и комплектов приложений.