Коллаборативные роботы являются адаптацией промышленных роботов к современному уроню потребности в автоматизации рутинных производственных процессов и предлагают современное решение, при котором роботы не заменяют операторов, а работают совместно с ними.
Программное обеспечение коллаборативных роботов выполнено максимально интуитивно для того, чтобы их программирование и обучение могло быть выполнено сотрудниками и операторами без специальных навыков и опыта работы с робототехническими системами.
Коллаборативные роботы обычно представляют собой шестиосные манипуляторы с электрическим приводом осей: основание, плечо, локоть, запястье 1, запястье 2, запястье 3. электродвигатели снабжены тормозами и имеют сниженный момент инерции для быстрой остановки.
Конструкция коботов разработана таким образом, чтобы сделать взаимодействие с оператором как можно безопаснее: все рабочие органы имеют скругленную конструкцию и изготовлены из легких материалов — пластик и алюминий, отсутствуют элементы, которые могут вызвать защемление, алгоритм управления контролирует нагрузку электродвигателей и автоматически блокируют электроприводы коллаборативного робота, если алгоритм распознает вероятное столкновение с оператором. Кроме этого, алгоритм распознает нахождение оператора в зоне работы кобота и автоматически снижает скорость работы коллаборативного робота.
В поставку базового комплекта коллаборативного робота Universal Robots e-Series входит минимальный набор элементов, необходимых для внедрения кобота, обучения разработчиков программного обеспечения и операторов и состоит из следующих элементов:
Манипулятор колаборативного робота 
Шкаф управления с материнской платой 
Пульт обучения с программным обеспечением
Важнейшим элементом взаимодействия с коботом является пульт обучения, который позволяет как создавать программы для коллаборативного робота, так и оперативной перенастройки коллаборативного робота оператором в процессе работы.
 | Коллаборативный робот UR3e Грузоподъемность : 3 кг Радиус рабочей зоны : 500 мм Количество осей : 6 степеней свободы Потребляемая мощность : 0,3 кВт Точность позиционирования : 0,03 мм Диаметр посадочного места : 128 мм Вес манипулятора : 11,2 кг Изготовитель : Universal Robots Комплект поставки : шестиосный манипулятор грузоподъемностью 5 кг, шкаф управления с материнской платой, пульт обучения коллаборативного робота. |
 | Коллаборативный робот UR5e Грузоподъемность : 5 кг Радиус рабочей зоны : 850 мм Количество осей : 6 степеней свободы Потребляемая мощность : 0,6 кВт Точность позиционирования : 0,03 мм Диаметр посадочного места : 149 мм Вес манипулятора : 20,6 кг Изготовитель : Universal Robots Комплект поставки : |
 | Коллаборативный робот UR10e Грузоподъемность : 12,5 кг Радиус рабочей зоны : 1300 мм Количество осей : 6 степеней свободы Потребляемая мощность : 0,6 кВт Точность позиционирования : 0,05 мм Диаметр посадочного места : 190 мм Вес манипулятора : 33,5 кг Изготовитель : Universal Robots Комплект поставки : шестиосный манипулятор грузоподъемностью 5 кг, шкаф управления с материнской платой, пульт обучения коллаборативного робота. |
 | Коллаборативный робот UR16e Грузоподъемность : 16 кг Радиус рабочей зоны : 900 мм Количество осей : 6 степеней свободы Потребляемая мощность : 0,6 кВт Точность позиционирования : 0,05 мм Диаметр посадочного места : 190 мм Вес манипулятора : 33,1 кг Изготовитель : Universal Robots Комплект поставки : шестиосный манипулятор грузоподъемностью 5 кг, шкаф управления с материнской платой, пульт обучения коллаборативного робота. |
Более подробную информацию о коботах e-Series от Universal Robots Вы можете получить в брошюре, посвященной этой серии e-Series. Создана, чтобы делать больше.
Расскажите нам, как бы Вы хотели применить коботов?