Как и наиболее успешные открытые платформы, коллаборативная робототехника предоставляет сторонним разработчикам и интеграторам возможность разработки собственных исполнительных механизмов, программного обеспечения и решений для коллаборативных роботов. Именно это объясняет взрывной рост внедрений коллаборативных роботов в промышленности, большое количество дополнительного оборудования и программного обеспечения для коллаборативных роботов, предлагаемого различными разработчиками.
Линейки оборудования, предлагаемого различными производителями коллаборативных роботов похожи и позволяют строить решения по автоматизации промышленных производств в рамках различных бюджетов, выбирая из более чем двух десятков производителей коллаборативных роботов и из нескольких сотен производителей дополнительного оборудования и разработчиков программного обеспечения.
В настоящий момент в огромном количестве продуктов для коллаборативной робототехники можно выделить следующие группы оборудования:
![]() | Базовые модели коллаборативных роботов В основном представлены шестиосными манипуляторами и различаются по параметрам грузоподъемности, радиуса рабочей зоны и размерам установочного места. Базовые манипуляторы коллаборативных роботов поставляются со шкафом управления, в который интегрирована материнская плата с микроконтроллером и набором систем ввода-вывода (цифровые/аналоговые входы и выходы, входы безопасности и т.п.) и пультом обучения коллаборативного робота. |
![]() | Коллаборативные захватные устройства Представлены электрическими и пневматическими захватными устройствами с двумя, тремя пальцами и антропоморфными (повторяющими анатомию человеческой руки) различной степени мягкости и точности, внутренними и внешними вакуумными захватами различной конфигурации, электромагнитными захватными устройствами. |
![]() | Коллаборативные исполнительные механизмы Представлены различными исполнительными механизмами, предназначенными для завинчивания винтов и гаек, выполнения шлифовки и полировки поверхностей, нанесения клеев и лакокрасочных покрытий, сварки полуавтоматическим сварочным аппаратом, индукционной пайки и т.п. |
![]() | Системы технического зрения и датчики Вместе с системами распознавания образов позволяют техническим решениям на базе коллаборативных роботов получить еще большую гибкость и решать задачи поиска и сортировки объектов, оптимизации упаковки, выполнения контрольных операций и устранения дефектов в автоматическом режиме. |
![]() | Специализированное программное обеспечение Представляет собой готовые приложения для персональных компьютеров, смартфонов, пультов обучения коллаборативных роботов, позволяющие упростить перенастройку коллаборативных роботов для решения однотипных задач при изменении параметров технологического процесса. |